西門子6SE3122-4DG40

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一、PLC自身故障判斷

    一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

    因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

四、消除線間電容避免誤動作

    電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內。即使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。

    這些現象主要表現為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

三、接地問題

    PLC系統接地要求比較嚴格，好有獨立的接地系統，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。

    而產生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點在物理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路，即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁作用直接產生不可預知的電流。

    在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流，以至于破壞設備。

    PLC系統一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。

Rexroth CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW 

SAE STAHL MT-50 MT-50-RS-232 

Rexroth SERCOS CSH01.1C-SE-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW R911308112

ABB DSQC601 DSQC 601 3HAC12815-1/09

SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA0 

Siemens 6SE7090-0XX84-1GA1

Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNE7524SN0 

Bosch 0811 405 080 VT-VSPA 2-525-10/VO/RTP

Siemens 6DS1300-8AB 

GEHRING CPU NC 098983

ZIEHL ABEGG Ventilator, Lüfter RH40M-2DK.6K.2R 

ISE Electronics ICS_CPU2 800.0011 + ICS_I032 800.0005 

Schneider TSX Premium TSXDSY16S5

Siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 

Streppel 01.00150 

Bosch VM 50/B-TC1 060838-109 

Industrial CPU Computer Board CI7BM-1.00 

Siemens ISKAMATIC B 6FQ2252-0A