一、產品描述
激光跟蹤儀是一種空間大尺寸三維坐標精密測量的幾何量儀器，不僅可以對靜止的空間目標進行高精度三維測量，還可以對運動的目標進行跟蹤測量，是大尺寸精密測量的主要手段。
GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發(fā)送給控制主機，在控制主機的控制下跟蹤站作出響應，使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里，系統(tǒng)都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標的測量體系，目標鏡的3D坐標便確定，也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過*的三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
圖2 激光跟蹤儀系統(tǒng)組成
隨著激光跟蹤系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其測量范圍和應用領域也隨之飛快發(fā)展，逐漸延伸到大部分空間點坐標測量領域，并能對隱藏特征、曲面等復雜特征進行測量。激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。
二、功能特點
1、精準、強大的跟蹤測量系統(tǒng)
（1）激光測距（ADM）和干涉測距（IFM）融合技術，將干涉測長的及時修正速度與測距功能相結合，保證測量的精度，并實現(xiàn)擋光恢復。
（2）目標球自動鎖定功能，在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）跟蹤站主機溫度恒定和均勻分布設計，盡可能降低溫度漂移，保證儀器的長時間穩(wěn)定。
（4）一體化氣象站技術，自動讀取及更新環(huán)境參數(shù)傳感器，確保測量數(shù)據(jù)的實時修正。
（5）穩(wěn)定、便捷的三角底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
（6）設備與電腦之間可以通過有線網(wǎng)絡或無線WIFI連接，方便現(xiàn)場使用。
（7）高速測量數(shù)據(jù)輸出，輸出速度1000點/秒。
（8）密封防護設計，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。
2、高精度反射球
（1）精確、耐用、高強度反射球，配有標準型和高精度型等多種類型的反射球。
（2）不同的測量距離適用不同規(guī)格的反射球。
（3）中空一體式設計，保證長期使用的穩(wěn)定性，球心精度高。
（4）光學玻璃角偶反射球體，用于獲得理想的測量結果。
3、功能豐富的三維空間尺寸測量軟件
（1）測量軟件系統(tǒng)可在Windows 操作系統(tǒng)上運行，具有圖形顯示模塊，以圖形的方式顯示數(shù)據(jù)及測量結果。
（2）具有數(shù)據(jù)分析功能：可利用靜態(tài)和連續(xù)采點的方式采集數(shù)據(jù)，可直接測量得到點、線、圓、平面、柱、球、圓錐等，提供點線面、兩點以及擬合等創(chuàng)建坐標系的方式，并可對坐標進行平移、旋轉等操作。
（3）測量軟件可用坐標定位創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)；
（4）具有圖形顯示功能提供2D和3D視圖，可對圖形進行平移，旋轉、縮放操作，提供多種圖形文件接口，可直接進行測量值與設計值比較。
（5）檢驗結果及報告可以文件或圖形形式在線記錄下來或打印出來。
（6）可實現(xiàn)幾何元素的評價，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及圓環(huán)和球面等。實現(xiàn)相對基準幾何要素真實位置度的評價：平行度、垂直度、角度、位置度、同軸度、同心度等。
三、技術指標
項目 | GTS350 | GTS3500 |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495mm | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 15.2Kg | 15.6Kg |
控制器 | 集成式 | 集成式 |
激光器*1 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | 633nm,1mW/CW | Class 2 |
防護等級 | IP53 | IP53 |
測量范圍 | 測量半徑 | 50米 | 50米 |
水平方向 | ±310° | ±310° |
垂直方向 | -145°~+145° | -145°~+145° |
測量精度*2 | 角度精度*3 | ±(15μm+6μm/m) | ±(15μm+6μm/m) |
干涉測距精度 | 無 | ±0.5μm/m |
測距精度*4 | ±10μm (全程) | ±10μm (全程) |
水平儀精度 | ±2.0″ | ±2.0″ |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 40m | 40m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10-degree FOV | 1.3MP | 10-degree FOV |
跟蹤性能 | 數(shù)據(jù)輸出速度 | 3點/秒 | 1000點/秒 |
徑向跟蹤速度 | 4米/秒 | 4米/秒 |
徑向跟蹤加速度 | 5米/秒2 | 5米/秒2 |
橫向跟蹤速度 | 180°/秒 | 180°/秒 |
橫向跟蹤加速度 | 360°/秒2 | 360°/秒2 |
氣象站精度 | 空氣溫度傳感器 | ±0.1℃ (0-40℃) | ±0.1℃ (0-40℃) |
空氣濕度傳感器 | ±6% (0-95%) | ±6% (0-95%) |
氣壓力傳感器 | ±0.1kPa | ±0.1kPa |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 1.5英寸 | 1.5英寸 |
球心精度 | ±7.2µm | ±7.2µm |
通信接口 | 線纜接口 | TCP/IP(Cat5) | TCP/IP(Cat5) |
無線接口 | WLAN(IEEE 802.11N) | WLAN(IEEE 802.11N) |
環(huán)境要求 | 工作溫度 | 10℃~30℃ | 10℃~30℃ |
海拔高度 | -500~+3500米 | -500~+3500米 |
相對濕度 | 0~95%,無凝露 | 0~95%,無凝露 |
電源供電 | 供電類型 | 交流電 | 交流電 |
工作電源 | 220±10%VAC,50/60Hz, 4A,220W | 220±10%VAC,50/60Hz, 4A,220W |
*1依據(jù)IEC60825-1(2014-5)，符合輻射性能標準。
*2精度指標是允許誤差值(MPE)，采用標準1.5″SMR，不包括空氣溫度變化的影響。
*3角度橫向誤差依據(jù)ISO10360-10-2016，雙面測量位置誤差(MPE)滿足30μm+12μm/m。
*4測距范圍：3.0米~測量半徑。
懇請注意：因市場發(fā)展和產品開發(fā)的需要，本產品資料中有關內容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。
