爬行器

驅    動：六輪雙電機驅動，特殊馬達小型且高品質，輸出功率可達200Wx2； 爬坡能力：為45度；

轉    彎：可就地轉動 360 度；
速    度：4 檔變速，速度可達 40m/min；
自動巡航：爬行器前進和后退均可自動勻速進行； 制    動：檔位歸零一鍵制動爬行器功能；
適用管徑：250mm-2000mm；
車  輪：配置2組輪子（130mm基礎輪215mm加寬越野輪），車輪安裝簡單方便每個車輪只需調節一個螺絲，所檢測管道管徑發生變化時只需調換不同規格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
底 盤：底盤鏤空設計，大大增強了爬行器爬越障礙物的能力；
升 降 架：遙控電動升降架增加高度可達166mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
工作溫度：-20℃~50℃；
保    護：配置前后雙保險杠。前保險桿保護攝像頭免受碰撞，后保險桿在爬行器后退過程中保護馬達免受沖擊；
安全掛環：一頭固定在線纜上，另一頭掛在保險桿上。起到線纜抗    拉，防止線纜和爬行器脫離的作用；
防水等級：IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力1bar,水深10m（以第三方檢測報告為準）；
重    量：16KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統及車 輪）； 尺    寸：680mm*197mm*196mm；
材    質：不銹鋼、鋁合金等；

攝像頭

攝像鏡頭:藍寶石玻璃鏡片,隔熱、抗擊能力強、高清晰度； 成像芯片:彩色13″ CCD，高保真高清晰度；

分 辨 率:210萬像素（由線速換算）、水平分辨率1920*1080； 視    角：75度；
靈 敏 度：0.7LUX；
視頻壓縮：MPEG-4格式/ASF； 制    式: NTSC/PAL；
旋轉傾斜:360°無止境旋轉和240°傾斜,270度仰俯視角拍攝，鏡頭回轉部位有滑動裝置,緩沖外部沖擊；
燈    光 :雙排燈、高亮度、不反光(錄像清晰),鹵素強照明燈20W-2pcs,可延長使用壽命；
拍    照：錄像中可一鍵拍照； 工作溫度:-20℃~50℃
防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善；
 

主控制器

控制單元：兩個多功能操作手柄，可控制爬行器的行進后退、速度調節，鏡頭座調節、燈光調節，鏡頭旋轉、調焦、變倍。U盤儲存、回放刪除等功能，所有接口、開關、散熱風扇都安裝在控制面板上，不用時控制器*處于密封狀態；

接    口：具備視頻輸入，輸出，數據線連接等接口及功能； 語    言：支持英語、簡體中文、漢子拼音三種字體輸入；
鍵盤錄入：綜合試操作鍵盤，可通過鍵盤靈活錄入所需文字信息； 遙 控 器：可以遙控操作；
顯示單元：LCD操作顯示屏，13.3寸液晶觸摸屏，分辨率1920*1080；強光下可直視
顯示設置：可同步顯示出日期時間，爬行距離（電纜長度）等各種所需信息并
且可選則時間顯示或不顯示；
錄像系統：主控制器集顯示器和錄像器于一身（無需外掛多媒體播放器錄像系統）彩色錄像顯示器綜合預編程序記憶功能，一鍵啟動錄像；
錄像模式：3種方式設置錄像的觸發方式：
1）    手動，即只按鍵盤觸發開始錄像
2）    預約，即在預約選項中設定的錄像時間段里錄像
3）    移動偵測，即當有物體移動，觸發開始錄像
錄像設定：錄像設定可以選則預約時間、是否覆寫、檔案長度等功能；
影像設定：可對畫質、幀率等一級解析度進行選擇，畫質的選擇分為高中低三等，對應不同的畫質清晰度；
錄    像：具備一鍵錄像功能；
儲    存：無需外掛錄像系統，U盤錄像儲存、回放、刪除等功能，U盤
儲存支持容量32G-128G；保存文件時自動按照編號生成文件名。制    式: NTSC/PAL；
視頻壓縮：MPEG-4格式/AVI；
 播    放：選擇播放可以播放錄過的視頻。上面分別有對應的文件序號和文件名。錄像文件生成日期時間 等。并支持翻頁顯示；
容量查詢：可查看記憶卡的總容量，以及已使用容量和剩余容量；
控 制 箱: 外殼采用特殊塑料材質（防灰、防水、防震），手提便攜式設技質量輕，體積小；
電    源：220V交流電，50HZ； 重    量：15公斤；

尺    寸 ：457mm*370mm*184mm；

防護等級：IP68；

電纜盤

電 纜 盤：電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩定性，控制整個電纜卷軸系統的電動總成；

排  線：帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；
計  數：帶有電纜長度計數器，高精度（0.05m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；
噪 音：采用高品質滑動環，低噪音滾動；
電    纜：電纜長150米；直徑9mm電纜內部附有纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；
防    護：電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水濺；
電纜壽命：電纜前后接頭可調換使用，2倍延長電纜使用壽命； 重    量：30KG（包括電纜及電纜電動盤）；
尺    寸：500mm*380mm*380mm；
兼 容 性：可兼容多種型號的爬行器； 

文件名自動保存  

支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，自動保存路名、管段和管徑。  

現場評估報告   

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。   

配套軟件   

PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；