主控單元

顯示：13.3寸LCD液晶觸摸屏，可手持操作功能，強(qiáng)光顯示增強(qiáng)，1920*1080分辨率

32G-128G閃存

界面顯示：支持中文字符輸入，同步顯示日期時(shí)間、爬行距離等(可選隱藏時(shí)間等信息)；

接口： VGA接口 1個(gè)，USB外接接口2個(gè)

視頻錄制、截圖、一鍵錄音

尺寸：457*370*184mm,

重量：12KG

爬行器

適應(yīng)管徑：DN300-DN2000;

驅(qū)動(dòng)方式：六輪雙電驅(qū)動(dòng)方式，功率200W*2,四檔變速，速度40m/min :

轉(zhuǎn)向能力：360°原地轉(zhuǎn)彎；

防水等級(jí)：IP68, 水深10米, 1.0bar；

升 降  架：升降架增加高度可達(dá)185mm，升高遇到阻礙物會(huì)自動(dòng)停止，且可以隨意按壓升降架；

LED無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)燈光；

輪     子：配有不同尺寸的輪子（130基礎(chǔ)輪/200mm大輪，選配215mm加寬越野 輪），可根據(jù)管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；

爬坡能力：45度

車(chē)身保護(hù)：配置前后雙保險(xiǎn)杠

線(xiàn)纜保護(hù)：安全掛環(huán)，保護(hù)電纜。

重       量：17.75KG

旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭

鏡片材質(zhì)：藍(lán)寶石玻璃鏡片，隔熱、高清晰度，防霧，抗沖擊

鏡頭旋轉(zhuǎn)：360°無(wú)止境旋轉(zhuǎn)和240°傾斜以及180°仰俯視角拍攝

成像芯片：彩色1/3 "CCD, 210萬(wàn)像素，水平分辨率1920*1080

光敏感度：0.7LUX

防水等級(jí)：IP68,可防10米深水

燈       泡:   雙排燈，高亮度，不反光，LED強(qiáng)照明燈20W-PCS

電纜盤(pán)

電纜纏繞導(dǎo)向裝置：保證牽引電纜有收放過(guò)程中有序排列；電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬器之間同步運(yùn)行，排列器設(shè)置在電纜上方，防止淤泥堆積

定  位  計(jì)  數(shù)    器：帶有高精度（±0.05米）電子計(jì)數(shù)器，用于精準(zhǔn)測(cè)量電纜拉出長(zhǎng) 度，并疊加顯示在視頻畫(huà)面中

電                    纜：采用直徑96mm,標(biāo)配電纜長(zhǎng)度150米。內(nèi)置纖維，質(zhì)量輕，韌 性強(qiáng)，高抗拉，可抗拉力200kg;前后接頭可調(diào)換使用，延長(zhǎng)電纜使用壽命

電      纜     長(zhǎng)   度：標(biāo)配150米

防      護(hù)     裝   置：配有拉力牽引緩沖裝置，防止被意外拉斷

防      水     等   級(jí)：電纜連接器及電纜線(xiàn)的防護(hù)等級(jí)為IP68,防水深度10m

尺                     寸：500*380*380mm

重                     量：32kg

移動(dòng)電源

穩(wěn)定電壓供電220V 交流電壓（ ±2V ）;

單塊電池持續(xù)供電7~8小時(shí)；

A 4、尺寸：260*200*290mm；

重量：13kg；

綠色環(huán)保、節(jié)能、高效、無(wú)噪音;