工業智能機器人選巴普曼中空旋轉平臺

中空旋轉平臺減速機，安裝尺寸供應60、85、130、200.230mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現一體化的設計，整組搭配步進馬達及驅動器,采用cross rouor軸承結構，載重量大，準確度高。

工業智能機器人選巴普曼中空旋轉平臺

中空旋轉平臺特長：

1.直接連結→簡易設計提升信賴中空的輸出平臺上，可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。一般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時，中空旋轉平臺減速機多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低，或有維修機構零件的必要。

而因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運用產品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。

2.大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管

因采用一段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑，中空旋轉平臺減速機實現了大口徑中空孔（貫穿）的設計。適用于拉線復雜的配線與配管等場合，使設備設計更為簡潔。

3.定位度高→反復定位精度為±15sec；空轉為（lost motion）2min

中空旋轉平臺減速機構部分采用超精密處理的齒輪，通過自身的調整機構消除齒隙， 因此機構部分不會有齒隙。因單一方向的反復定位精度為±15sec；而從兩方向定位時的空轉為2min，所以可以進行度高的定位。

4.短時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位

因采用內藏檢測轉子位置傳感器的astep驅動電動機、可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用，可監視及收集轉速與位置的情報。當電動機進入失步領域時，會立即轉換成閉路控制模式，避免失步。所以，能縮短加減速時間，在短時間內定位。

5.簡單原點還原→省卻設計與零件采購的時間與勞力

為了能簡單實現原點還原運行，本公司還為客戶準備了原點傳感器套件（選購配件）。

套件中包括了標出原點時需要的所有零件，可為用戶省去安裝傳感器所需的設計、制作、與零件采購等時間與勞力。

品牌：巴普曼

系列：BPHS