MSLYFYVZ泄露同軸電纜今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。型號及規格：，指標特性：內導體銅線或銅包鋁物理發泡絕緣織外導體
軟銅線 3 × 24 編織黑色聚乙烯內護套
MSLYFYVZ泄露同軸電纜阻燃聚氯乙烯外護套 電氣特性：絕緣耐壓（介電強度） 1.8KV1min 不擊穿
內導體直流電阻（ 2 0 ℃時 ）≤ 5.5Ω/km
電壓駐波比 0-300MHZ 內≤ 1.2絕緣電阻：＞1000MΩ?km
特性阻抗 75 ± 3Ω
耦合損耗 60MHZ 75 ± 10dB環境溫度：－40 ～＋55 ℃
安裝敷設半徑 －15 ℃彎曲半徑：125mm
MSLYFYVZ泄露同軸電纜產品用途及特點
MSLYFYVZ泄露同軸電纜本產品適用于礦山、地鐵、地下隧道以及地下設施在建筑物內部在無線電波不能直接傳播與傳播不良的特殊環境下作通信系統傳輸線。
二、MSLYFYVZ-75-9礦用同軸電纜主要技術特性
使用頻率: 1GHz 以下使用環境溫度: -25"C~70'C
數設溫度:不低于-10C
彎曲半徑:不大于電纜外徑的15倍。
帶電接線的順序：先接地線再接零線再接火線。帶電拆線的順序：先拆火線再拆零線再拆地線。溫馨提醒：不管有電沒電，都當有電操作。電線排列順序：從左到右，藍，黃，綠，紅。（零，火，火，火）4.插座的標準接線：左零右火中地線（特殊插座如有標注，按標注接線）5.壓線時要注意導線所彎的方向要和螺栓擰緊的方向一致。做工程或者安裝時，在電箱或者接線盒里要將線路中的各種進出電線留出一定的長度，以方便日后檢修使用。
R_TRIG是指上升沿觸發，其中R是英文RISE的縮寫，是指上升的意思。順便說一句，當初我剛接觸的時候，總是把F_TRIG當成上升沿觸發，因為我一看到F就理所當然的把它當成了上升，可能是這字母會產生上升的感覺吧，以至于做了很多的無用功，希望大家引以為戒。我們先看一下在LD和FBD中是如何實現上升沿和下降沿觸發的圖一LD實現邊沿觸發圖二FBD實現邊沿觸發如圖一圖二所示，是分別用LD和FBD實現邊沿觸發，在這里LD直觀的優勢就體現出來了，FBD的邊沿觸發總有種怪怪的感覺，看上去很不直觀。
