抬耙式行車刮泥機裝置工作原理：
由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統、主梁、端梁及z驅動裝置、控制柜、軌道等組成。主梁兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂的軌道行駛，隨主粱一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池（沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3m）在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥萬式可由泵吸切換為虹吸；不要求停止排泥時，可開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。
結構優勢：
1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本；
2、安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，安全性能高；
3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊；
4、刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。
抬耙式行車刮泥機裝置構造及工作過程：
刮泥機，由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。
根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
a 兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端 （出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、
浮渣刮集輸送至終點（進水端）-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或
進行另一循環。
b 兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點-刮
泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。
