PLC AGILENTE1406A

PLC AGILENTE1406A

　5、編程方法簡單

　　梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

　　梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。

　　6、維修工作量少，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

現代制造加工業對運動控制中的精準定位、運動速度和加速度、相對與絕對位置移動以及轉矩的控制要求越來越高。可編程邏輯控制器(PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以控制伺服系統或者步進電機系統進行動作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開發隨控制要求易于改變，因此被廣泛應用[1]。而PLC對電機的控制關鍵就是其產生的脈沖序列，本文以施耐德ModiconM218PLC為例闡述了4種脈沖產生方式。

　　PLC電機控制系統所用的電機基本是步進電機和伺服電機這兩種。這兩種電機都屬于控制電機，它們的動作取決于控制信號，需要步進驅動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進行適當轉換來驅動電機[2]。因此，PLC產生的控制信號是實現控制的關鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。

　　頻率發生器

　　頻率發生器可以按 頻率生成50%占空比的方波信號。頻率可配置為1Hz到100kHz，步長為1Hz。

　　在頻率發生器功能塊中，EN_Enable是外部使能，若已在頻率發生器通道配置，則可通過外部事件觸發啟動，F_Enable是通過軟件變量使能頻率發生器，EN_SYNC是允許外部事件重啟頻率發生器，F_SYNC是通過軟件變量重啟頻率發生器，Frequency是頻率發生器輸出信號的頻率。InFrequency是頻率發生器以 頻率輸出信號，Busy是布爾變量，如果設置了啟用命令，并且頻率發生變化，則設置為TRUE，如果設置了InFrequency或Error，或者啟用命令被復位，則復位為FALSE，Error是布爾變量，TRUE表示檢測到一個錯誤，ErrID是檢測到的錯誤代碼，

Allen-Bradley 1771-OGD

Siemens 6ES7963-3AA00-0AA0 

Telemecanique LC1D2501P7 

Omron E3S-AR61

Omron SRT2-ROC16

Honeywell R7420A1012

Metso BOU8 I/O Board A413150 V15

Sick WT32-B230 

Fluke 322 

Festo MS4-LFR-1/4-D7-ERV-AS MS4-EM1-1/4 & CPE18-M1H-5L-QS

Yaskawa JUSP-NS100 

Omron SK20-C1DR-D 

Siemens 6ES5465-7LA12

Siemens 6DS1605-8AA