ABB3HNP04014-1
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梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。
梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言,可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。
6、維修工作量少,維修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
采用PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。
PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系,也可以設(shè)為絕對(duì)坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中,00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0,04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí),為相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí),為絕對(duì)坐標(biāo)系。
采用PLC通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動(dòng)控制中應(yīng)用更加廣泛。例如,在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程中,在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后,通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào),控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的。并通過(guò)實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。
Telemecanique LP1D1210BW
Omron G3PB-535B-2N-VD
Hartmann & Braun S&F CS012
BBC CT370 GJR2237500
Hartmann & Braun S&F CL123
Hartmann & Braun S&F CQ012
Hartmann & Braun S&F CS122
Siemens US12/6FQ2152-0A
Hell Engraving 9291.0054705.0
Hell Engraving 9291.00.93102.4
Siemens 6ES5951-7LB21
Omron GRT1-DA2V
Asea YXY-102 2668 146-28/4
ABB SNAT 0163
Siemens 6DS1901-8BA