ABB3HNM09846-1

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梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

　　梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。

　　6、維修工作量少，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個行業的控制領域都將有廣泛應用。

　PLC作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。

　　對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，山社電機工程師認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。

　　步進電機的特點：(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制系統，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控制系統。(3)步進電機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的范圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

Telemecanique LP1D1210BW

Omron G3PB-535B-2N-VD

Hartmann & Braun S&F CS012

BBC CT370 GJR2237500

Hartmann & Braun S&F CL123

Hartmann & Braun S&F CQ012

Hartmann & Braun S&F CS122

Siemens US12/6FQ2152-0A

Hell Engraving 9291.0054705.0

Hell Engraving 9291.00.93102.4

Siemens 6ES5951-7LB21

Omron GRT1-DA2V

Asea YXY-102 2668 146-28/4

ABB SNAT 0163

Siemens 6DS1901-8BA