AB1746-HSRV
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在程序執(zhí)行過程中，通過輸出指令寫到“輸出繼電器”中的“0”、“1”是控制輸出接口中的輸出開關的，進而控制外部輸出器件的通電或斷電。“輸出繼電器”的全體稱為輸出映像存儲器，一個“輸出繼電器”占據(jù)輸出映像存儲器的一位。輸出映像存儲器又可看作為輸出狀態(tài)表。在程序執(zhí)行階段，執(zhí)行一次對“輸出繼電器”的輸出指令，就立即把得到的0、1數(shù)據(jù)寫到輸出映像存儲器的對應位中，執(zhí)行幾次，寫幾次。也就是說，可以隨時地即時刷新輸出狀態(tài)表。但是不能即時刷新輸出狀態(tài)鎖存器，即輸出狀態(tài)鎖存器的各位不能隨時被改寫。輸出狀態(tài)鎖存器的各位是在輸出刷新階段被統(tǒng)一集中刷新。在這個階段，CPU把內(nèi)存中輸出映像存儲器，也就是輸出狀態(tài)表的內(nèi)容一一對應地同時轉存到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過光耦驅動，刷新輸出開關，再使PLC輸出口的執(zhí)行器件的工作狀態(tài)被刷新，實現(xiàn)PLC的控制目的。
程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電，又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕)后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。
簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間，提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。
程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡短。
要想程序簡短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。
Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0
V12373TF
Nord SK 1SI50
Telemecanique ATV28HU72N4
Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831
Omron R88D-UA08V
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0
Siemens ARB11-P2D2573
IFM SU7200
Pilz P10-DIO
CN142
GE Fanuc IC695ACC400-AA
Omron C500-ID219
Varimax D-23/400
Metso D100532
Siemens 6GK1415-2AA01
Siemens ARB-P4D472-XA
