一、產(chǎn)品概述 GYPA-3000PID調(diào)節(jié)儀 不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。智比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感 PID調(diào)節(jié)器 器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。 二、PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 三、PID控制器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 四、PID控制器參數(shù)的整定步驟如下： （1）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作； （2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期； （3）在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。 比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡(jiǎn)稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對(duì)消調(diào)節(jié)對(duì)象中的大慣性，提高精度，加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 |
金湖冠宇儀表有限公司經(jīng)營(yíng)溫度儀表、壓力儀表、流量?jī)x表、校驗(yàn)儀表、智能顯示儀表、液位儀表、電線電纜、橋架、調(diào)節(jié)閥門等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、造紙等行業(yè)。 以其技術(shù)實(shí)力，豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，完善的服務(wù)體系，向客戶提供"準(zhǔn)確、及時(shí)、有效、周到"的工程與技術(shù)服務(wù)。 經(jīng)營(yíng)宗旨：始于客戶需求，終于客戶滿意◎宗旨：按照"以用戶為中心,以質(zhì)量為生命,以服務(wù)為發(fā)展"的戰(zhàn)略目標(biāo)，以技術(shù)創(chuàng)新為工具，以科學(xué)管理為基礎(chǔ)，整合企業(yè)資源，全面推進(jìn)實(shí)施企業(yè)的跨越式發(fā)展戰(zhàn)略。 質(zhì)量方針：產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、服務(wù)誠(chéng)信、持續(xù)改進(jìn)、追求◎ 團(tuán) 隊(duì)： 不僅要建立公司內(nèi)部的良好團(tuán)隊(duì)關(guān)系，而且還要與供、需雙方建立良好的關(guān)系。◎ 誠(chéng) 信： 誠(chéng)信作為與客戶交流的前提條件，在相互信任的基礎(chǔ)上進(jìn)行良好合作關(guān)系。 ◎ 承 諾： 為客戶需求設(shè)計(jì)方案，產(chǎn)品提供終身服務(wù)?！颉』?動(dòng)： 自動(dòng)化儀表有限公司提供產(chǎn)品，客戶提供反饋信息，進(jìn)一步改良技術(shù)，客戶得到更優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。工作態(tài)度：簡(jiǎn)單和諧的人際關(guān)系 忠誠(chéng)感恩的為人準(zhǔn)則齊心協(xié)力的團(tuán)隊(duì)精神 競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)取的人生態(tài)度
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