一 產品的制造和驗收標準
JB/T9370《扭轉試驗機技術條件》
GB2611《試驗機通用技術要求》
JJG269《扭轉試驗機》檢定規程
二適用的試驗方法標準
GB/T10128《金屬室溫扭轉試驗方法》
三應用范圍
ND -1000電子式扭轉試驗機（以下簡稱試驗機）主要用于金屬和非金屬材料、零部件的扭轉性能的試驗，測量抗扭強度τb、上屈服點τsu、下屈服點τsl等扭轉性能參數。配備扭轉計還可測量切變模量G、規定非比例扭轉應力τp、非比例切應變γp等參數。
四主要技術指標
扭矩： 200-1000Nm
有效測扭矩范圍： 1%～F·S
扭矩示值相對誤差： ±0.5%
扭矩分辨力： 1/500000（全程分辨力不變）
加扭矩方向：正反兩方向
轉角測量范圍： 0～1000rad（0-57295°）
轉角示值相對誤差：±0.5%
轉角分辨力： 0.006°
試驗速度范圍：0～1080°/min（無級調速）
試驗速度相對誤差：±0.5%
夾持范圍：φ8～φ40
夾頭間距：600 mm
五 結構原理及性能特點
試驗機由主機、測量控制系統、計算機系統及軟件包、功能附件等部分組成。具有以下特點。
1 主機及附件
主機由傳動箱、動夾頭身等部分組成。
傳動箱坐落在機身上面導軌右側，箱內的交流伺服電機轉動經圓弧齒同步帶帶動擺線針輪減速機輸出軸轉動，其輸出軸上裝有夾頭。動夾頭座裝在導軌左側，可沿著滾動導軌左右移動，動夾頭座內有扭矩傳感器，傳感器的一端固定在動夾頭座內壁，另一端裝有夾頭。
夾頭為三爪式卡盤，夾持試樣時三個夾塊同步徑向移動，自動定心，且始終保持同軸狀態，夾塊工作平面上加工有三角形凸臺，用以提高抓緊力，防止試樣打滑。
具有如下特點：
1.1 主機剛度高。
1.2 試驗機傳動采用交流伺服電機驅動圓弧齒同步帶和擺線針輪減速機，具有傳動平穩，響應快，噪聲低特點。
1.3 交流變頻伺服電機和驅動器，與直流伺服電機相比：具有速度頻率響應高2倍，定位超調整定時間縮短1/4；同時具有共振抑制和控制功能，可實現高速定位等優點。
1.4 夾頭采用自動調心三爪夾盤，夾持試樣牢靠，不打滑，同軸度好。
1.5 動夾頭座裝在滾動導軌上，軸向移動靈活自如，阻力小。通過間隙調整機構消除側向間隙，使動夾頭在受力時無傾翻間隙。
2 測量控制系統
測量控制系統采用目前的技術。
①美國進口SOC（system on chip）片上系統。
②基于FPGA的DSP技術。其特點是高速處理能力，超低噪聲，高抗干擾，高采樣頻率100次/s，整個測控器體積僅有50×100×150mm。
2.1 *的雙控制系統，配有大屏幕觸摸液晶顯示器，測量控制系統也可以脫離計算機單獨工作；
2.2 測力分辨率高（24位），且內外不分檔，全程分辨力不變，用戶可根據試驗需要自行設定。
2.3 開放式數據聯接接口，可實現扭矩、轉角（或扭角）等閉環控制，以多步驟方式控制恒扭矩、恒轉角、勻切應力速率，在試驗過程中三種方式之間可實現無沖擊轉換。若配扭轉計可控制恒扭角、勻切應變速率。
2.4 具有自動調零、自動標定等功能。
2.5 具有超載、超行程、過壓、過流、過熱等保護功能。
3． 計算機系統及軟件包
3.1 功能說明
3.1.1 試驗方案（工況）定義功能：可以根據不同的用戶類型，不同的材料特性，不同的試驗標準，靈活的設置符合要求的試驗方案。
3.1.2 錄入功能：
即可試驗前錄入試樣參數，也可以試驗后錄入試樣參數，即可以單根錄入試樣參數，也可以批量錄入試樣參數，既可以試驗前修改試樣參數，也可以試驗后修改試樣參數，*您的操作習慣。
3.1.3 試驗控制功能：
專業的、靈活的控制方式使您試驗時會得心應手，全程的應力、應變控制*國家、行業標準中要求的控制方式，平滑的控制方式切換和高速的采樣速率更加真實的反映材料的特性。
3.1.4 數據處理查詢功能：
嚴格的按照試驗相關標準進行進行精確的數據結果計算統計，并配備完善的數據查詢功能，打印功能，導出功能保證試驗數據的準確性、可靠性，真實的體現和反映材料本身的性質和特性。
3.1.5 權限管理功能：
不同的用戶根據其角色的不同將擁有不同的權限，使軟件系統更加專業化，細節化，任性化。
3.1.6 可擴充性功能：
強大的控制器接口設置，快速的數據結果公式計算，靈活的報表方案設計，將它徹*底的由單一的控制軟件變為控制系統平臺。
3.1.7 曲線分析功能：
所有的材料特性都可以通過數據曲線得以體現，所以強大的數據曲線分析功能可以幫助您更一步的掌握和理解材料的試驗特性，是您進行材料分析的幫手。
3.1.8 試驗參數定義功能：
無論科研單位、大專院校、工廠企業、質檢機構都可以設置符合其自身要求的試驗參數。
3.1.9 單位定義功能：
按照標準、國家標準、行業標準中單位名稱的要求靈活的設置單位。
3.2 特點說明
3.2.1 模塊化的設計
更加專業的軟件架構、合理的數據結構、符合軟件類模塊封裝語言的設計，將所有功能模塊設計成即獨立于試驗又結合于試驗，自由組合，合理搭配，靈活的接口、數據計算、報表設計將讓您覺得它的功能強大，使用舒適。
3.2.2 開放式
開放的設計源于開放的思想；冠騰公司的試驗軟件系統一直秉承這一理念，將所有可以擴展的功能模塊都做成開放式的接口。例如：控制器和試驗相關附件的接口設計，試驗參數性的設計，試驗結果、通道單位轉換的標準設計，試驗方案的合理設計，試驗數據多方式類型導出進行二次開發，這都是開放式設計的一種體現。
3.2.3 智能化的設計
隨著微控制器不斷的發展，試驗軟件的智能化也隨之提高。USB口、Lan口的自動識別、采樣速率的提高、定時器的精確、控制方式的靈活、上位機和下位機雙控制器控制的強大都讓材料的試驗顯得更加得心應手。
3.2.4 人性化的設計
根據試驗對象的不同，操作人員習慣的不同都使得軟件系統的人性化設計顯得尤為必要，冠騰公司的試驗軟件系統針對這一點做了大量的改進工作，搜集了相關行業很多用戶和專家的合理化意見和建議，取長補短，讓軟件的功能豐富，配置合理，工作簡單、便捷。
3.3 性能說明
3.3.1 計算機系統通過串行口與測量控制系統通訊，工作時將全部操作納入計算機控制，在中文WINDOWS界面上用虛擬鍵盤操作。
3.3.2 可根據對試驗的不同要求，設置不同的試驗方案，曲線類型、計算單位、計算精度、顯示的信息、試驗條件等均可以事先在試驗方案中設置完成，用戶只需選擇不同的試驗方案，即可得到需要的信息，簡化操作。
3.3.3 可用鼠標在曲線上得到任意采樣點的扭矩與轉角。
3.3.4 可選擇扭矩—時間、扭矩—轉角、轉角—時間等曲線；并在試驗過程中適時切換，試驗過程中自動調整坐標保證曲線直觀完整。如果配扭轉計可繪出切應力—切應變、扭矩—扭角等曲線。
3.3.5 可對試驗數據實時采集，繪制曲線，曲線局部放大或縮小，并打印出試驗曲線；
3.3.6 顯示曲線連續、光滑、粗細適宜，曲線坐標，標記清楚。
3.3.7 同組試驗曲線疊加對比。
3.3.8 試驗結果可以任意存取，對曲線進行再分析；包括數據重新計算、曲線重現等。
3.3.9 可將試驗的原始數據和試驗結果輸出到excel中，打印報表，方便用戶。
3.3.10 自行設置控制參數，實現程序自動運行。
3.3.11按用戶提供的標準設計軟件包，除支持上面提出的功能外，還能提供各種復雜的數據處理功能和特殊的控制功能。
3.3.4監控系統
1.試驗機配置視頻監視器，采集到的信號進入計算機處理后，在測控軟件區域實時播放，可選擇畫面放大一倍。
2.試驗機配置RFID識別設備，由RFID設備識別圖書卡等媒介信息后，自動輸入實驗人給軟件位置。卡無效識別，計算機和測控系統不進入試驗模式。
六 主要配置及關鍵元器件明細表
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 | 制 造 廠 |
| 1 | 主 機 | 1臺 | ||
| 其 中 | 擺線針輪減速器 | 1臺 | 上海佩力 | |
| 圓弧齒同步帶及帶輪 | HTD系列 | 1套 | 寧波同步帶公司 | |
| 交流變頻伺服電機及驅動器 | 1臺 | 日本松下 | ||
| 機械主體 | 1臺 | 岸昶機械 | ||
| 2 | 測量控制系統 | 1套 | ||
| 其 中 | 液晶顯示控制屏 | 1個 | 岸昶機械 | |
| 測量控制器 | GTC550 | 1套 | 本公司自制 | |
| 扭矩傳感器 | 1只 | 上海振丹 | ||
| 扭轉計 | 1套 | 北京鋼院 | ||
| 3 | 計算機系統 | |||
| 其 中 | 計算機 | 主流配置 | 1臺 | 聯想品牌 |
| 打印機 | A4激光黑白 | 1臺 | 惠普品牌 | |
| 用戶軟件包 | 試驗軟件 | 1套 | 岸昶機械 | |
| 視頻監控模塊 | 1套 | 岸昶機械 | ||
| RFID識別 | 1套 | 國產 | ||
| 電腦桌 | 1張 | 國產 | ||
| 椅子 | 1把 | 國產 | ||
| 4 | 附 件 | |||
| 夾 頭 | 1對 | 本公司自制 |
