設計依據　
等速驅動軸（球籠）扭力試驗機的設計符合中華人民共和國汽車行業標準(QC／T523—1999)《汽車傳動軸臺架試驗方法》中對試驗機的要求。

　結構及工作原理　
球籠扭力試驗機由帶有扭矩和轉角測量的伺服加載動力裝置、可平移調整位置的聯結支架、帶調整滑臺和防護裝置的床身、聯接件、控制計算機、打印機、控制操作機柜組成。

　伺服加載動力裝置　
本裝置由伺服電機、減速器、驅動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當需要本裝置輸出扭矩和轉角時，計算機發出指令，伺服電機轉動，通過設定扭矩和轉角，可實現扭矩和轉角輸出，同時計算機通過A／D模塊把測量到的扭矩和轉角送到計算機中。

　計算機測量與控制系統　
本系統由伺服控制器、扭矩傳感器、轉角傳感器、控制計算機、打印機、操作控制機柜組成。
1)扭矩測量：
加載動力裝置動作時，該裝置會輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會在不同的扭矩下輸出不同的信號，計算機通過A/D數轉換模塊測量到該信號后計算并顯示出當時作用到試件上的扭矩。
2)轉角測量：
加載動力裝置動作時，該裝置會帶動試件轉動，轉角傳感器會在不同的轉角下輸出不同的信號，計算機通過測量到該信號后計算并顯示出當時試件轉動的角度。
3)控制系統：
當需要加載動力裝置動作時，計算機向伺服控制器發出指令，伺服控制器控制電機轉動，通過減速機構扭轉試件。實現扭矩和轉角輸出。
4）采用品牌計算機。根據用戶需要采用windows操作系統，配置的外設全部驅動程序也同樣選用在windows環境下適用的設備。所用附帶的軟件程序都將在交工時一并移交用戶。

　試驗方法　
1、靜扭轉剛性試驗
①用等速萬向節的基準面按標準狀態裝在試驗臺上。
②按一定的方向對等速萬向節施以扭矩，加到額定負荷為止，然后退回到原始狀態。
③記錄試驗結果，并計算等速萬向節靜扭轉剛度。
2、靜扭轉強度試驗：
①用等速萬向節的基準面按標準狀態裝在試驗臺上。
②按一定方向施加扭矩進行試驗，自動記錄扭矩及其相應扭角，直到等速萬向節弱的零件損壞為止。
③記錄試驗結果，并繪制扭轉曲線圖。

　主要特點　
1、通過計算機的控制，實現對扭矩，扭角的測量，控制工件的運行、停止、正轉、反轉及進行無級調速；
2、檢測結果反映在計算機的顯示器上，并給出相應的工作曲線，工作界面友好，易于觀察和操作，實現計算機的自動控制；
3、傳動系統采用高可靠性的電機和減速器，以利于傳動的平穩性，同時，減少功率損耗。

　主要技術指標　
1、扭矩 10000Nm （或5000 N.m）
2、扭矩測量精度 ≤±1%
3、扭角顯示范圍 n×360°
4、扭角顯示分辨率 0.1°
5、主動夾頭轉速 無級可調
6、扭轉方向 正、反兩個方向
7、夾頭間距 200～1500mm

　功能　
用于等速驅動軸總成球籠的靜扭轉強度試驗。