西門子353A4F1NNNTNNA4  

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這個階段執行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求一條指令一條指令地執行，直到“END”指令出現，程序執行階段結束。由于是周期循環掃描，所以用戶程序也是一個周期從頭到尾執行一次，并且，隨著周期的循環，不斷反復地執行。執行程序就要從內存各類存儲器中讀數據，進行要求的運算和操作，向有關存儲器中寫數據。向存儲器中寫入的數據當然是運算和操作的結果。需要控制外部輸出開關量的數據一般由執行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器”，即輸出映像存儲器中。在一次程序執行過程中，前面程序得到的運算結果，可以馬上被后面指令使用;后面程序得到的運算結果，在同一周期內不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前后位置是需要認真考慮的。

　3、可靠性高，抗干擾能力強

　　傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均*時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶*為 工業控制設備之一。

　4、系統的設計、安裝、調試工作量少

　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。

　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。

　　PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。

Mitsubishi A1SJ71QC24

Valmet M850152

BBC IPX132-b

Honeywell AC-EZV305-1 

Honeywell AC-EZV190-B2 

Omron CPM2C-S100C-DRT

ABB CI810V1 3BSE008584R1 

Nobel Elektronik H-4-CDM

Honeywell AC-EZV305-0 

Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1

Ge Fanuc IC693ALG220F 

Mini2-7b 0-7bar

Teleperm M74003-A424

ABB HIER460271R0001

ABB UN0806b-P

GE IC695CHS012-DA 

Mayr 1/100.110 

Siemens 6ES5605-0UA12