詳細(xì)信息
產(chǎn)品介紹：
波威代理的德國AVT全線相機(jī)產(chǎn)品，30多年來，Allied Vision針對工業(yè)檢視、醫(yī)學(xué)和科學(xué)成像、交通監(jiān)控以及更多數(shù)字成像領(lǐng)域提供相機(jī)技術(shù)和圖像成像解決方案。
通過深入了解客戶需求，Allied Vision可針對每種應(yīng)用尋找個(gè)性化解決方案，這一做法也使Allied Vision成為機(jī)器視覺市的相機(jī)制造商之一。
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主要應(yīng)用:
l 機(jī)器視覺
l 過程監(jiān)控
l 產(chǎn)品檢測
產(chǎn)品參數(shù)：
ALVIUM系列
ALVIUM USB攝像頭設(shè)計(jì)用于機(jī)器視覺和嵌入式應(yīng)用。提供高圖像質(zhì)量和減少主機(jī)的工作量，ALVIUM使系統(tǒng)設(shè)計(jì)師之間的創(chuàng)新。創(chuàng)新的ALVUM系統(tǒng)芯片（SoC）在攝像機(jī)上執(zhí)行圖像校正和預(yù)處理任務(wù)，而不是主機(jī)。不同于在機(jī)器視覺相機(jī)中常用的FPGA，AlvioSoC是非常高效的。利用ALVIUM，集成硬件和軟件可以毫不費(fèi)力地完成，這最終減少了開發(fā)時(shí)間。索尼IMX28 7 CMOS傳感器使成像在0.4百萬像素和278幀每秒。顏色模型船舶與IR削減過濾器，單色和S型模型船舶沒有過濾器或保護(hù)玻璃。Alvium 系列提供工業(yè)性能的嵌入式視覺，為系統(tǒng)工程師帶來很多好處：
單色（1800 U-040M）和顏色（1800 U-040C）模型
機(jī)載圖像處理的Alviun-®技術(shù)
用于GEICCAM SFNC特征的USP3視覺接口
平臺概念，使不同的ALVUM相機(jī)模型可以使用普通軟件操作
MB型USB 3.1 Gen 1連接器，用于工業(yè)應(yīng)用
透鏡安裝對準(zhǔn)精密傳感器
標(biāo)準(zhǔn)M3安裝孔的頂部和底部安裝，標(biāo)準(zhǔn)M2安裝孔前安裝
嵌入式和機(jī)器視覺應(yīng)用的工業(yè)性能
硬件選項(xiàng)
外殼：ALVIUM 相機(jī)可作為裸板、開放式外殼或封閉式外殼相機(jī)使用。
各種透鏡支架：在S座、CS座或C座之間選擇。
型號 | ALVIUM | ALVIUM | ALVIUM | ALVIUM | ALVIUM | ALVIUM |
接口 | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision |
分辨率 | 728 (H) × 544 (V) | 808 (H) × 608 (V) | 1280 (H) × 960 (V) | 1456 (H) × 1088 (V) | 2592 (H) × 1944 (V) | 2592 (H) × 1944 (V) |
傳感器 | Sony IMX287 | ON Semi PYTHON 480 | ON Semi AR0135CS | Sony IMX273 | ON Semi AR0521 | ON Semi AR0522 |
傳感器類型 | CMOS | CMOS | CMOS | CMOS | CMOS | CMOS |
Shutter mode | Global shutter | Global shutter | Global shutter | Global shutter | Rolling shutter | Rolling shutter |
傳感器尺寸 | Type 1/2.9 | Type 1/3.6 | Type 1/3 | Type 1/2.9 | Type 1/2.5 | Type 1/2.5 |
像元尺寸 | 6.90 µm × 6.90 µm | 4.8 µm × 4.8 µm | 3.75 µm × 3.75 µm | 3.45 µm × 3.45 µm | 2.2 µm × 2.2 µm | 2.2 µm × 2.2 µm |
Lens mounts (available) | S-Mount, CS-Mount, C-Mount | S-Mount, CS-Mount, C-Mount | S-Mount, CS-Mount, C-Mount | S-Mount, CS-Mount, C-Mount | S-Mount, CS-Mount, C-Mount | S-Mount, CS-Mount, C-Mount |
滿幀幀率 | 278 fps at ≥200 MByte/s, Mono8 | 115 fps at ≥200 MByte/s, Mono8 | 52 fps at ≥200 MByte/s, Mono8 | 149 fps at ≥300 MByte/s, Mono8 | 67 fps at ≥350 MByte/s, Mono8 | 67 fps at ≥350 MByte/s, Mono8 |
ADC | 12 Bit | 10 Bit | 12 Bit | 12 Bit | 10 Bit | 10 Bit |
緩存 (RAM) | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 256 KB | 256 KB |
非易失性內(nèi)存 (Flash) | 1024 KB | 1024 KB | 1024 KB | 1024 KB | 1024 KB | 1024 KB |
成像性能 | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率64 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 53 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率69 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率64 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率79 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 84 %；在波長為850nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 30 % |
暗噪聲 | 3.2 eˉ | 14.5 eˉ | 5.6 eˉ | 2.1 eˉ | 5.9 eˉ | 0.6 eˉ |
飽和電子數(shù) | 20800 eˉ | 7230 eˉ | 9400 eˉ | 10400 eˉ | 9890 eˉ | 10600 eˉ |
動(dòng)態(tài)范圍 | 74 dB | 54 dB | 64 dB | 72 dB | 63 dB | 63.1 dB |
靈敏度閾值 | 4.0 eˉ | 14.9 eˉ | 6.1 eˉ | 2.7 eˉ | 7.1 eˉ | 7.4 eˉ |
輸出 | ||||||
Bit位數(shù) | Max. 12 Bit | Max. 10 Bit | Max. 12 Bit | Max. 12 Bit | Max. 10 Bit | Max. 10 Bit |
黑白像素格式 | Mono8, Mono10, Mono12, Mono12p | Mono8, Mono10 | Mono8, Mono10, Mono12, Mono12p | Mono8, Mono10, Mono12, Mono12p | Mono8, Mono10 | Mono8, Mono10 |
原始像素格式 | YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr | YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr | YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr | YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr | YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr | |
BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BayerRG12, BayerRG12p, BGR8, RGB8 | BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BGR8, RGB8 | BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BayerRG12, BayerRG12p, BGR8, RGB8 | BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BayerRG12, BayerRG12p, BGR8, RGB8 | BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BGR8, RGB8 | ||
通用輸入輸出口(GPIOs) | ||||||
TTL I/Os | 4 programmable GPIOs | 4 programmable GPIOs | 4 programmable GPIOs | 4 programmable GPIOs | 4 programmable GPIOs | 4 programmable GPIOs |
工作條件/尺寸 | ||||||
工作溫度 | 5 °C to +65 °C housing temperature | 5 °C to +65 °C housing temperature | 5 °C to +65 °C housingtemperature | 5 °C to +65 °C housing temperature | 5 °C to +65 °C housing temperature (with heat sink) | 5 °C to +65 °C housing temperature (with heat sink) |
電源要求 (DC) | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V | Power over USB 3.1 Gen 1 | External power 5.0 V |
功耗 | USB power: 1.9 W (typical) | Ext. power: 2.1 W (typical) | USB power: 1.5 W (typical) | Ext. power:1.7 W (typical) | USB power: 1.3 W (typical) | Ext. power:1.5 W (typical) | USB power: 2.5 W (typical) | Ext. power: 2.6 W (typical) | USB power: 2.2 W (typical) | Ext. power: 2.4 W (typical) | USB power: 2.2 W (typical) | Ext. power: 2.4 W (typical) |
重量 | 15 g (bare board) | 15 g (bare board) | 15 g (bare board) | 15 g (bare board) | 15 g (bare board) | 15 g (bare board) |
尺寸(L × W × H in mm) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) | 13 × 26 × 26 (bare board, standard), 13 × 30 × 26 (bare board, 90°) |
符合規(guī)范 | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) | 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS) |
MAKO系列
所有Mako USB相機(jī)都有著非常緊湊的外形尺寸（29 x 29 mm），其中有的型號搭配著的傳感器或感光器。相機(jī)的USB3接口采用螺絲鎖緊設(shè)計(jì), 可以確保即使在非常惡劣的工業(yè)環(huán)境中也能夠有安全穩(wěn)定的電氣連接。每款型號都可以通過USB接口進(jìn)行供電,并且有數(shù)個(gè)光耦I(lǐng)/Os。這些GPIO引腳讓Mako U相機(jī)具有著的靈活性以適應(yīng)各種特殊的需求。兩個(gè)非光耦的GPIO口基于TTL電平，并且可以編程為輸入或輸出。可用于自動(dòng)化生產(chǎn)、藥品/食品檢測、電子制造、ITS、顯微鏡、醫(yī)療成像、包裝行業(yè)等。
特性：
相機(jī)溫度檢測
ROI（光學(xué)檢測的圖像區(qū)域）
增益 (手動(dòng))
曝光 (手動(dòng))
Gamma
X軸反轉(zhuǎn)
相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸量限制(便捷的帶寬控制)
同步輸出模式: 觸發(fā)等待, 曝光, 讀出, 成像
用戶設(shè)置可存儲
非易失性用戶內(nèi)存 1024 KByte (于選定型號)
型號 | MAKO U | MAKO U | MAKO U | MAKO U |
接口 | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision | USB3 Vision |
分辨率 | 640 × 480 | 800 × 600 | 1280 × 1024 | 2592 × 1944 |
傳感器 | ON Semi PYTHON 300 | ON Semi PYTHON 500 | ON Semi PYTHON 1300 | ON Semi MT9P031 |
傳感器類型 | CMOS | CMOS | CMOS | CMOS |
傳感器尺寸 | Type 1/4 | Type 1/3.6 | Type 1/2 | Type 1/2.5 |
像元尺寸 | 4.8 µm × 4.8 µm | 4.8 µm × 4.8 µm | 4.8 µm × 4.8 µm | 2.2 µm × 2.2 µm |
Lens mounts (available) | C-Mount, CS-Mount | C-Mount, CS-Mount | C-Mount, CS-Mount | C-Mount, CS-Mount |
滿幀幀率 | 550 fps | 391 fps | 168 fps | 14 fps |
ADC | 10 Bit | 10 Bit | 10 Bit | 12 Bit |
緩存 (RAM) | 128 MByte | 128 MByte | 128 MByte | 128 MByte |
非易失性內(nèi)存 (Flash) | 1024 KByte (于選定型號) | 1024 KByte (于選定型號) | 1024 KByte (于選定型號) | 1024 KByte (于選定型號) |
成像性能 | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 50 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 50 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 50 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 52 % |
暗噪聲 | 8.2 eˉ | 8.2 eˉ | 8.2 eˉ | 7.0 eˉ |
飽和電子數(shù) | 6300 eˉ | 6300 eˉ | 6300 eˉ | 6200 eˉ |
動(dòng)態(tài)范圍 | 57.1 dB | 57.1 dB | 57.1 dB | 58.6 dB |
靈敏度閾值 | 9.0 eˉ | 9.0 eˉ | 9.0 eˉ | 7.4 eˉ |
輸出 | ||||
Bit位數(shù) | 8/10 Bit | 8/10 Bit | 8/10 Bit | 8/12 Bit |
黑白像素格式 | Mono8, Mono10p | Mono8, Mono10p | Mono8, Mono10p | Mono8, Mono12, Mono12p |
通用輸入輸出口(GPIOs) | ||||
TTL I/Os | 2 programmable GPIOs | 2 programmable GPIOs | 2 programmable GPIOs | 2 programmable GPIOs |
光耦 I/Os | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output |
工作條件/尺寸 | ||||
工作溫度 | 5 °C to +45 °C (housing temperature) | 5 °C to +45 °C (housing temperature) | 5 °C to +45 °C (housing temperature) | 5 °C to +45 °C (housing temperature) |
電源要求 (DC) | Power over USB 3.0 | Power over USB 3.0 | Power over USB 3.0 | Power over USB 3.0 |
功耗 | 2.7 W at 5 VDC | 2.7 W @ 5 VDC | 2.7 W at 5 VDC | 1.9 W at 5 VDC |
重量 | 60 g | 60 g | 60 g | 60 g |
尺寸(L × W × H in mm) | 49.5 × 29 × 29 mm, 含連接器 | 49.5 × 29 × 29 mm, 含連接器 | 49.5 × 29 × 29 mm, 含連接器 | 49.5 × 29 × 29 mm, 含連接器 |
符合規(guī)范 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, incl. amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class B | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, incl. amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class B | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, incl. amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class B | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, incl. amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class B |
PROGIOLS GC系列是一種快速、VGA分辨率、高性能機(jī)器視覺相機(jī)，具有符合Gige視覺的千兆以太網(wǎng)接口。采用索尼技術(shù)的ICX424 CCD傳感器具有良好的圖像質(zhì)量和靈敏度。該系列相機(jī)適用于速度和圖像質(zhì)量優(yōu)良的應(yīng)用場合。在全分辨率下，該相機(jī)的幀速率為每秒90幀。具有較小的感興趣區(qū)域，更高的幀速率是可能的。默認(rèn)情況下，單色模型船沒有光學(xué)濾光片和顏色模型船與Irc30紅外截止濾波器。PROGOLL GT系列是千兆像素相機(jī)，具有符合Gige視覺的千兆以太網(wǎng)端口和希羅斯I/O端口。PROGILATE GT提供單色和彩色兩種模式。該系列相機(jī)多數(shù)采用高品質(zhì)的2/3型（11毫米對角線）索尼ICX255 CCD傳感器與ExcVIEW CCD技術(shù)提供高靈敏度，低噪聲，出色的抗暈，以及的圖像質(zhì)量。在全分辨率下，該相機(jī)每秒運(yùn)行30.5幀。具有較小的感興趣區(qū)域，更高的幀速率是可能的。它是一種在環(huán)境和波動(dòng)的照明條件下工作的堅(jiān)固的照相機(jī)。該相機(jī)提供精確的虹膜鏡頭控制，允許用戶固定光圈尺寸以優(yōu)化景深、曝光和增益，而不需要額外的控制元件。默認(rèn)情況下，單色模型船沒有光學(xué)濾光片和顏色模型船與Irc30紅外截止濾波器。PROGIOLS GC與PROGOLL GT系列在機(jī)器視覺、工業(yè)檢測、交通監(jiān)控、公共安全監(jiān)控方面均有很好的應(yīng)用
PROGIOLS GC系列：
自動(dòng)虹膜（視頻類型）
事件通道
Global快門（數(shù)字快門）
IEEE 1588精密時(shí)間協(xié)議
圖像塊數(shù)據(jù)
記錄器與多幀采集模式
RS232
五個(gè)可存儲用戶集
StreamBytesPerSecond（帶寬控制）
同步模式：觸發(fā)就緒，輸入，曝光，讀出，成像，選通，GPO
PROGOLL GT系列：
單色（GT1380）和顏色（GT1380C）模型
GigE Vision interface with Power overEthernet
用于工業(yè)環(huán)境安全操作的螺旋安裝RJ45以太網(wǎng)連接器
支持電纜長度可達(dá)100米（CAT-5E或CAT-6）
通過以太網(wǎng)觸發(fā)（ToE）動(dòng)作命令允許單個(gè)電纜解決方案降低系統(tǒng)成本
簡化系統(tǒng)集成的綜合I/O功能
Popular C-Mount lens mount
通過標(biāo)準(zhǔn)M3螺紋或可選三腳架適配器安裝相機(jī)
與AVT的輕松軟件集成Vimba SDK與的兼容性第三方圖像處理庫
型號 | PROSILICA GC | PROSILICA GC | PROSILICA GC | PROSILICA GT | PROSILICA GT |
接口 | IEEE 802.3 1000baseT | IEEE 802.3 1000baseT | IEEE 802.3 1000baseT | IEEE 802.3 1000BASE-T, IEEE 802.3af (PoE) | IEEE 802.3 1000BASE-T, IEEE 802.3af (PoE) |
分辨率 | 659 (H) × 493 (V) | 659 (H) × 493 (V) | 658 (H) × 493 (V) | 1280 (H) × 960 (V) | 1360 (H) × 1024 (V) |
傳感器 | Sony ICX424 | Sony ICX414 | Sony ICX618 | Sony ICX445 | Sony ICX285 |
傳感器類型 | CCD Progressive | CCD Progressive | CCD Progressive | CCD Progressive | CCD Progressive |
Shutter mode | Global shutter | Global shutter | Global shutter | Global shutter | Global shutter |
傳感器尺寸 | Type 1/3 | Type 1/2 | Type 1/4 | Type 1/3 | Type 2/3 |
像元尺寸 | 7.4 µm × 7.4 µm | 9.9 µm × 9.9 µm | 5.6 µm × 5.6 µm | 3.75 µm × 3.75 µm | 6.45 µm × 6.45 µm |
Lens mounts (available) | C-Mount | C-Mount | C-Mount | C-Mount, CS-Mount, F-Mount, Birger EF-Mount, M42-Mount | C-Mount, CS-Mount, F-Mount, Birger EF-Mount, M42-Mount |
滿幀幀率 | 90 fps | 90 fps | 121 fps | 33.3 fps | 30.5 fps |
ADC | 12 Bit | 12 Bit | 12 Bit | 14 Bit | 14 Bit |
緩存 (RAM) | 16 MByte | 16 MByte | 64 MByte | 128 MByte | 128 MByte |
非易失性內(nèi)存 (Flash) | 1024 KByte (for selected models only) | 1024 KByte (for selected models only) | |||
成像性能 | |||||
在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 79 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 56 % | 在波長為529nm下，量子轉(zhuǎn)換效率 56 % | |||
暗噪聲 | 16.7 eˉ | 9.6 eˉ | 12.8 eˉ | ||
飽和電子數(shù) | 49400 eˉ | 8400 eˉ | 14800 eˉ | ||
動(dòng)態(tài)范圍 | 61.0 dB | 58.3 dB | 60.9 dB | ||
靈敏度閾值 | 17.3 eˉ | 10.1 eˉ | 13.3 eˉ | ||
輸出 | |||||
Bit位數(shù) | 8/12 Bit | 8/12 Bit | 8/12 Bit | 14 (monochrome) - 12 (color) Bit | 14 (mono) - 12 (color) Bit |
黑白像素格式 | Mono8, Mono12, Mono12Packed | Mono8, Mono12, Mono12Packed | Mono8, Mono12, Mono12Packed | Mono8, Mono12, Mono12Packed, Mono14 | Mono8, Mono12, Mono12Packed, Mono14 |
YUV411Packed, YUV422Packed, YUV444Packed | YUV411Packed, YUV422Packed, YUV444Packed | ||||
RGB8Packed, BGR8Packed | RGB8Packed, BGR8Packed | RGB8Packed, BGR8Packed | RGB8Packed, BGR8Packed | RGB8Packed, BGR8Packed | |
原始像素格式 | BayerRG8, BayerRG12, BayerGR12Packed | BayerRG8, BayerRG12, BayerGR12Packed | BayerRG8, BayerRG12, BayerGR12Packed | BayerRG8, BayerRG12, BayerRG12Packed | BayerRG8, BayerRG12, BayerRG12Packed |
通用輸入輸出口(GPIOs) | |||||
TTL I/Os | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 2 outputs | 1 input, 2 outputs |
光耦 I/Os | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 1 output | 1 input, 2 outputs | 1 input, 2 outputs |
RS232 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
工作條件/尺寸 | |||||
工作溫度 | 0 °C to +50 °C ambient (without condensation) | 0 °C to +50 °C ambient (without condensation) | 0 °C to +50 °C ambient (without condensation) | ‘-20 °C to +65 °C ambient (without condensation) | ‘-20 °C to +65 °C ambient (without condensation) |
電源要求 (DC) | 5 to 25 VDC | 5 to 25 VDC | 5 to 25 VDC | 7 to 25 VDC AUX or IEEE 802.3at Type 1 PoE | 7 to 25 VDC AUX or 802.3at Type 1 PoE |
功耗 | 3 W at 12 VDC | 3 W at 12 VDC | 3 W at 12 VDC | External power: 2.9 W at 12 VDC | Power over Ethernet: 3.5 W | 3.4 W at 12 VDC; 4.2 W PoE |
重量 | 99 g | 100 g | 105 g | 211 g | 211 g |
尺寸(L × W × H in mm) | 59 × 46 × 33 (including connectors) | 59 × 46 × 33 (including connectors) | 59 × 46 × 33 (including connectors) | 86 × 53.3 × 33 (including connectors) | 86 × 53.3 × 33 (including connectors) |
符合規(guī)范 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class A; CAN ICES-003 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class A; CAN ICES-003 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class A; CAN ICES-003 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class A; CAN ICES-003 | CE: 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU, including amendment 2015/863/EU (RoHS); FCC Class A; CAN ICES-003 |
