單軌水下刮泥機主要組成部件是：傳動部件、刮泥小車部件、軌道部件、電控部件組成。
1、傳動部件
傳動部件是由電機經擺線針輪減速機二級減速，由超荷剪切環形鏈輪組帶動環形鏈作傳動，變換電機轉向，實現往返運行要求，機構全部由防護罩加以保護。
刮泥機采用環形鏈傳動撓性好，牽引力大，效率高，傳動結構緊湊，傳動比準確，不需要很大的張緊力。
超荷剪切環形鏈輪組負責設備的超負荷機械保護，擺線針輪減速機底板與4調節螺柱完成環形鏈張緊。
2、單軌水下刮泥機
刮泥小車部件是由小車機架、小車軸輪、靠輪、刮泥板、翻板裝置組成，小車二端設環形鏈聯接耳扣，與傳動部件環形鏈聯接，形成封閉的傳動鏈，刮泥小車部件在傳動部件的往返運行牽動下，在軌道上作往(刮泥)返(復位)運行和翻板動作。
長沉淀池須釆用多車多刮板設置時，增加連接多車之間的碰桿連接裝置，就能實現多車運行往返翻板同步。
刮泥板是由成對的二個刮泥板組件，分別套裝并固定在刮泥小車的翻板裝置輸出軸二端，刮板下端和靠池壁端都裝有橡膠板，實現刮板與池底、池壁之間保持比較小的間隙或局部輕微的軟接觸。
刮泥板刮泥運行時成垂直姿態，返回時向后旋轉90o成水平姿態。
3、軌道部件
軌道部件是由頭部軌道、尾部軌道（池長的還有中部軌道）組成，安裝在池底中心線上，為刮泥機提供平整、可靠、耐用的運行軌道，軌道二端設環形鏈傳動改向裝置。
4、電控部件
電控部件是由就地操作、遠方操作組成。
完成刮泥機在二種操作模式下的刮泥運行、返回運行，在收到往返信號后準確停機、啟動反向運行，每完成一個刮泥、返回周期后，停等延時啟動(可選調1～999min)。
往返信號是由刮泥機二端的信號碰頭，經連桿、拉桿和傳動桿組成往返信號傳送系統，帶動行程開關觸臂、接近開關觸片實現機械信號轉換成往返電氣信號，控制刮泥機的往返運行。
行程開關、接近開關雙重配置，確保往返正動作準確可靠。
電氣保護：主電機過載保護、機械剪切信號停機報警。
遠方控制：遠方啟停、保護報警、刮泥板狀態指示。
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