規格
40
旋轉角度
無限
每個爪手夾爪的行程
15 mm
每個爪手夾爪可控制的行程范圍
0 mm ... 15 mm
短型號代碼
EHMD
爪手夾爪的數量
2
安裝位置
可選
設計
電動旋轉驅動
電爪位置檢測
旋轉：電機編碼器
抓取：電機編碼器爪手功能
平行
電機類型
步進電機
參考
旋轉：編碼器索引
夾緊：正固定擋塊轉子位置編碼器
增量編碼器
轉子位置編碼器接口
RS422 TTL AB 通道 + 零索引
轉子位置編碼器，編碼器測量原理
光學
zui大驅動輸出速度
240 1/min
持續通電率
baifenbai
絕緣防護等級
B
標稱電機電流
0.9 A
電機標稱電流說明
抓手驅動為 0.5 A
標稱電壓 DC
24 V
認證
RCM 商標
KC 標記
KC-EMV
CE 認證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 85%
防護等級
IP20
環境溫度
0 °C ... 40 °C
每個爪手夾爪的抓取力
3 N ... 14 N
zui大輸出扭矩
0.3 Nm
爪手的zui大扭矩 Mx，靜態
1.5 Nm
抓手zui大扭矩 My，靜態
1.5 Nm
抓手zui大扭矩 Mz，靜態
1.5 Nm
產品重量
724 g
電氣接口 1，連接類型
插頭
電氣接口 1，連接系統
連接型式 F1
安裝方式
通過燕尾槽
材料說明
含有油漆潤濕缺陷物質
RoHS 合規蓋子材料
加強型聚酰胺
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
上 海 蕊 豐 電 氣 設 備 有 限 公 司
公 司 簡 介
我公司專業銷售進口傳感元件、氣動元件、進口工控配件，經營范圍涉及工業控制的所有領域，是自動化工程配套的公司之一，銷售的產品在價格貨期方面具有相應的優勢，公司本著誠信，服務社會，科技興業，以人為本的原則快速、高效地為用戶提供全面的服務和支持。
公司經銷產品如下：
一、 傳感器元件：
1、 德國P+F(倍加福)：自控元件:接近開關、光電開關、物位傳感器、編碼器、總線模塊、光柵、安全柵等。
2、 日本KOYO(光洋):接近開關、編碼器、觸摸屏、中間繼電器、計數器、PLC模塊等.
3、 德國SICK(西克)：光電開關、接近開關、槽型傳感器、色標傳感器、顏色傳感器等。
4、 德國勞易測（LEUZE）：傳感器、閱讀器、掃描儀；安全光柵等。
5、 日本OPTEX(奧普士): 光電開關、接近開關、槽型傳感器、色標傳感器、顏色傳感器等。
6、 德國PHOENIX(菲尼克斯)：信號隔離器，變送器，模塊及繼電器等。
7、 德國IFM傳感器,接近開關
8、 德國施邁賽（SCHMERSAL）：限位開關，安全開關。
二、 氣動元件：
德國FESTO、德國安沃馳AVENTICS、中國臺灣新恭SHAKO、日本CKD、西捷克CJAC
三、低壓電氣、變頻調速（VVVF）、可編程控制器（PLC）：
施耐德（SCHNEIDER）、ABB、西門子SIEMENS、加拿大IPC
四、自控電氣及儀器儀表：
日本KOYO、無錫REP瑞普編碼器，日本RKC溫控儀、日本富士FUJI溫控器、韓國三和（EOCR、EUCR）、中國臺灣臺儀(TAIE)溫控儀；
榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能對您的工作有所幫助！
專業代理德國FESTO費斯托氣動元件、日本KOYO光洋全系列、德國SICK西克、德國P+F（倍加福）傳感器、德國PHOENIX（菲尼克斯）、德國WAGO萬可、德國勞易測（LEUZE）、日本OPTEX（奧普士）、德國IFM、德國施邁賽（SCHMERSAL）等電氣產品
FESTO旋轉抓取模塊 產品信息
關鍵詞：步進電機
