清污機清除附著在攔污柵上雜物(一般稱污物)的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。
清污機適用范圍：
耙斗式清污機較適應于過柵流速較高(2米以上)的深孔式(20米以上)取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。
清污機較適應于過柵流速較低(2米以下)取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。
清污機結構特點:
清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。清污機主要由柵體、清污耙(齒耙)、傳動系統三個部分組成;根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理:
驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
清污機傳動系統:
傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈(套筒滾子鏈)、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
