基于TOF技術的3D相機(含智能算法)，適用于移動機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環境的三維空間特征信息，使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;
針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發，從而達到性能大幅優化的目的;
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態場景處理，環境光obil處理等。
經濟型，體積小、多種測量距離可選，最遠可看到12m
高適應性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應效果
智能導航避障系統技術參數：
型號 參數 | LXPS-DS3320-E-57 940nm |
分辨率 | 320×240 |
測量范圍 | 0.3~3m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72×55° |
幀率 | 12fps |
數據接口 | 以太網RJ45 |
SDK | windows linux / C C++ C# |
抗陽光 | 最高可適應50Klux |
安全等級 | Class I |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 78×32×43.5mm |
重量 | 244g |
