K4八通道多光譜成像儀每個(gè)模塊均具有獨(dú)立的Linux計(jì)算功能、獨(dú)立傳感器和板載存儲(chǔ)器,可以與多種固定翼或多旋翼無人機(jī)搭載使用,滿足不同的應(yīng)用需求。一般對(duì)于較大的測(cè)量面積,如超過1平方公里,推薦使用輕小型固定翼無人機(jī)。
其內(nèi)核采用功能強(qiáng)大的Dual Core ARM Cortex A9處理器,其組件設(shè)計(jì)為易于拆分,可根據(jù)用戶的使用需求進(jìn)行配置,還可以自行更換每個(gè)相機(jī)模塊中的傳感器、鏡頭和通道,以使圖像的嵌入式數(shù)據(jù)與硬件配置相匹配。這可以降低整體產(chǎn)品成本,同時(shí)允許對(duì)已有產(chǎn)品保持更新。
K4能夠快速捕捉圖像,其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器,也可以使用繼電器(電壓)脈沖直接觸發(fā)傳感器。可連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通過飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令,允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存于128G可拔插式microSD卡。
K4具有四種配置組合,具有不同的光譜通道:(也可以選擇更多通道,自由更換,以獲取不同光譜通道的數(shù)據(jù),詳詢.cn,)
K4八通道多光譜儀成像儀 可選通道組合:
通道組合一 | 通道組合二 | 通道組合三 | 通道組合四 |
475+550+850nm | 550+660+850nm | 475+550+850nm | 550+660+850nm |
490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm | 490+615+808nm |
395+870nm | 395+870nm | 任選兩種From:405、450 518、590、632、650、685、 725、780、880、940、945nm | 任選兩種From:405、450、518、 590、632、650、685、725、780、 880、940、945nm |
Visible RGB | Visible RGB |
各通道曲線:
技術(shù)參數(shù):
K4 八通道多光譜成像儀 | ||
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz | |
探測(cè)器1 | 3.2MP像素(global,單通道);像元尺寸3.45×3.45μm | |
探測(cè)器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm | |
觸發(fā) | PWM,Relay pulse(high-low) | |
圖像格式 | 12bit RAW,16bit TIFF(per channel) | |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW) | |
鏡頭 | 87°或 41° HFOV | |
地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL) | |
端口 | USB2.0,UART,UAVCAN,PWM(in and out),I2C,Ethernet,GPIO,HDMI & SD Video | |
擴(kuò)展端口 | Side 40-pin Port,Bottom 60-pin "Expansion Port" | |
存儲(chǔ) | Removable microSDXC (up to 128 GB) | |
供電 | 5.0VDC,4.0W(each) |
產(chǎn)地:美國