艾默生CE4022控制器，上海思劍智能科技有限公司從事智能科技，信息科技，自動化科技領域內的技術開發，技術咨詢，技術轉讓，電氣設備，自動化設備，電子產品，通訊產品，機電產品的銷售。工業自動化產品： PLC,DCS,傳感器，變頻器，編碼器，繼電器，伺服驅動，軟啟動器，觸摸屏。產品涉及的品牌有： 歐陸，施耐德，西門子，ABB,SICK,P+F,E+H,橫河，山川，三菱，艾默生，霍尼韋爾，FANUC,GE,伊頓電氣，CT，
PLC功用指令結束高壓變頻器PID閉環控制
艾默生CE4022控制器，用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器可以依據用戶系統用水量的改動，自動調整變頻泵的轉速，結束管網恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設定壓力目標值。
針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令，就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。
其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。
在進行PID工作參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益，設定規劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統呈現差錯時，可以加快調度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統不穩定;I標明積分時間，設定規劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規劃為0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統的動態功用。