送料機
利用機械手自動送料的功能特點描述
該送料機的工作原理和結構特點 機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構來完成機械手的運動程序如下：夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回節拍是恒定的， 且每一循環均需在3秒鐘內完成。
供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產生高壓油 或者用氣壓驅動卸料機構是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進人料斗。安全保護機構由兩部分組成：
1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。
2．安裝兩只行程開關，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當小車沒有及時退回時， 兩只開關斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。
支承腳主要用來調整整機高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應；同時也加寬了支承面，提高了穩定性。
罩殼主要是防止灰塵侵人，保護安全，防止重物與電機、減速器相碰及美化外觀而設計。
液壓原理如圖1.3所示。 圖1.3 液壓原理圖
電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動復位式行程開關， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運動來撥動。XK3 XK4為按鈕式行程開關，分別安裝在夾緊缸夾緊點和松開點E。XK5、XK6為按鈕式行程開關，分別安裝在提升缸的上頂點和下底點上。1DT,2D3DT．4DT為電磁閥。Dl為輸送電機，D2為液壓泵電機。
動作程序如下：
閘刀HK閉合，三相動力線接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點自鎖，、電機起動運轉。用、防止過載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過。
機械手動作控制過程：
當小車后退時， 接觸、1DT得電，機械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。此時小車已前進到處， 觸，復位。小車繼續前進，觸，4DT得電，機械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時2DT得電，機械手放松（把工件放在模具中心）觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2，復位，小車繼續后退，再次觸XK1…… 如此循環來完成送料機。
