3D視覺(jué)系統(tǒng)拆垛適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中各種紙箱、麻袋、料筐等物體的拆碼垛解決方案。通用性強(qiáng)、易用、部署時(shí)間短、上手快。亦可支持混合紙箱拆碼垛。
3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
3D視覺(jué)系統(tǒng)拆垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | ||
