東莞高精密微型法蘭輸出機器人RV減速機廠家
RV 傳動是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動,它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高等一系列優點,比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力,且輸出軸剛度大,在日本機器人的傳動機構中,已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。
威騰斯坦機器人RV減速機傳動是一種基于擺線針輪的新型傳動方式,具有體積小、重量輕、傳動比高、傳動效率高、傳動鏈日本機器人傳動機構的傳動軸剛度比單純的擺線針輪行星傳動小,過載能力大,已逐漸取代單一的擺線針輪行星傳動。純擺線針輪行星諧波傳動
機器人RV減速機由圓柱齒輪、漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪行星齒輪減速器、漸開線3-4行星齒輪減速器和曲軸組成,可作為輸入漸開線齒輪的中心是順時針旋轉的,那么漸開線行星齒輪的中心也是順時針轉動的C-V曲線,通過曲柄軸,同時擺線輪鋼框架的輸出機構還由曲柄軸驅動