原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機(jī),中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)換向器,伺服馬達(dá)/步進(jìn)電機(jī)用法拉特行星減速機(jī),伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器,伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器 電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀,伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的,可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認(rèn)真檢查,有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題,好找專業(yè)人士檢修。
系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障,電機(jī)本身故障;驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到良好值而引起的,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置,并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
可編程控制器(PLC):
S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面(觸摸屏):
簡易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們在選擇編碼器時(shí),不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時(shí)對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器 輸配電自動(dòng)化控制
參考價(jià) | ¥ 2300 |
訂貨量 | ≥1 臺 |
- 公司名稱佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
- 品 牌其他品牌
- 型 號
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間2023/8/18 9:32:46
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法拉特?fù)Q向器伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)向器中空軸直角減速機(jī)大扭矩精密減速器法蘭盤式輸出減速機(jī)
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造,于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FALATE)精密減速機(jī)組裝廠,將中國臺灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝,滿足不同客戶的個(gè)性化需求,大大提高(法拉特減速機(jī))貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機(jī))(精密直齒行星減速機(jī))
(90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī))(機(jī)器人RV減速器)
(中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī))(中空法蘭盤式減速機(jī))
我公司還代理品牌類行星減速機(jī),齒輪齒條,
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機(jī),中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念,竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開拓創(chuàng)新,是法拉特傳動(dòng)的不斷追求,真誠期待與新老客戶合作并進(jìn),共創(chuàng)未來!
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