立柱式機器人適用范圍：

1.物料名稱：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規則包裝的物料。

2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝

3.流動性：良好

4.腐蝕性：無

5.包裝形式：袋裝、箱裝

6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱

立柱式機器人結構特點：

采用爪指式袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。

立柱式機器人技術參數：

1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成，結構牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；

3.采用國內電機驅動；

4.輸送高度900±50mm可調；

5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm（有效寬度）；

6.輸送機末端設置光電檢測到位裝置；

7.光電檢測開關：歐姆龍或同等品牌

8.電機需要添加防護罩，防護罩需要耐腐蝕，防止物料腐蝕電機

立柱式機器人產品參數

1.機構形式：立柱式關節機器人

2.軸數：4

3.大負載：160kg

4.大活動半徑：2350mm

5.安裝方式：地面/支架

6.位置重復精度：0.2mm

7.本體重量：1500kg