結構形式：
桁車抬耙刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統(tǒng)、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
桁車抬耙刮泥機
1、主梁
主梁采用優(yōu)質碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q235A普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
主梁能夠承受刮吸泥系統(tǒng)、虹吸系統(tǒng)等連接部件的所有集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內200kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。主梁橋架上設有走道板，走道板采用高強度玻璃鋼格柵鋪設，美觀、強度高、不腐蝕、重量輕。
2、端梁及驅動裝置
端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。端梁采用Q235A普通碳鋼制作，驅動減速機采用軸裝斜齒輪減速器，根據(jù)我公司長年生產(chǎn)周邊傳動刮吸泥機的經(jīng)驗，為提高行車輪的耐磨性及延長其使用壽命，行走輪采用加強實芯橡膠輪制作，具有高耐磨、不腐蝕性能。端梁與行走輪支架采用不銹鋼螺栓連接，行走輪安裝方向可現(xiàn)場調整，確保其在周邊沿切線軌跡上運行。
驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發(fā)出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
3、中心旋轉支座
中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環(huán)和炭刷等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。中心旋轉支座主要承受吸泥機的全部軸向載荷及刮泥時產(chǎn)生的部分徑向載荷。回轉支承采用稀油油浴潤滑，軸承的使用壽命大于10年。
4、刮吸泥系統(tǒng)
刮吸泥系統(tǒng)主要由集泥刮板、連接支架組成，采用優(yōu)質不銹鋼板及型材制作。集泥刮板呈“ 對數(shù)螺旋線”狀，刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中排除。
