【標題】
光纖通信是用光纖作為傳輸介質(zhì)，以光波作為載波來實現(xiàn)信息傳輸，從而達到通信目的的一種新通信技術(shù)。與傳統(tǒng)的電氣通信相比，光纖傳感技術(shù)具有精度和靈敏度高、抗電磁干擾、壽命長、耐腐蝕、成本低、光纖傳輸損耗極低，傳輸距離遠等突出優(yōu)點。雖然光纖通信具有以上突出的優(yōu)點，但本身存在的缺陷也不容忽視，比如：光纖的質(zhì)地脆，容易斷裂、機械強度差，彎曲不能過小;供電困難;分路、耦合不靈活；光纖的切斷和連接需要特定的工具或設備等。
一體化污水處理設備是將一沉池、I、II級接觸氧化池、二沉池、污泥池集中一體的設備，并在I、II級接觸氧化池中進行鼓風曝氣，使接觸氧化法和活性污泥法有效的結(jié)合起來，節(jié)省了找人設計污水處理工藝和做基礎(chǔ)建設的繁瑣。
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一體化污水處理設備的優(yōu)點：
1、抗沖擊負荷的能力強，接觸氧化法的平均停留時間在6小時以上。
2、具有脫氮除磷能力，并可以通過調(diào)節(jié)設備的構(gòu)造，達到處理工業(yè)廢水，生活污水，城市污水的能力。
3、接觸氧化池內(nèi)的填料多為組合軟填料，質(zhì)輕、高強、物理化學性質(zhì)穩(wěn)定，比表面積大，生物膜附著能力強，污水與生物膜的接觸效率高。
4、接觸氧化池內(nèi)采用曝氣器進行鼓風曝氣，使纖維束不斷漂動，曝氣均勻，微生物生長成熟，具有活性污泥法的特征。
主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。
6、潛水泵中可設于設備之中，減少工程投資。
7、設備可設于地面上，也可埋于地下。埋于地下時，上部覆上可用于綠化，廠區(qū)占地面積少，地面構(gòu)筑物少。
8、易于完成自動控制，管理操作簡單。
9、設備可以連接在汽車上做成移動式一體化污水處理設備。
一體化污水處理設備適用于住宅小區(qū)、村莊、村鎮(zhèn)、辦公樓、賓館、飯店、療養(yǎng)院、機關(guān)、、高速公路、鐵路、工廠、礦山、旅游景區(qū)等生活污水和與之類似的屠宰、水產(chǎn)品加工、食品等中小型規(guī)模工業(yè)有機廢水的處理和回用。
