汽車車載監控終端T-BOX為車輛全生命周期監控載體。終端可以對車輛進行全面監控和數據采集，通過無線網絡上傳至監控系統。為整車廠與相關部門提供數據積累，同時也能滿足對車輛的監控要求。
面向國六的重型柴油車排放遠程在線監控系統是針對國六重型柴油車的尾氣排放實時監控系統，用于采集、存儲和傳輸車輛OBD信息和發動機排放數據，并上傳至生產企業及生態環境主管部門。車輛發動機數據采集功能：車速、大氣壓力、發動機凈輸出扭矩、摩擦扭矩、發動機轉速、發動機燃料流量、SCR上游NOx傳感器輸出值、油箱液位、SCR下游NOx傳感器輸出值、反應劑余量、進氣量、SCR入口溫度、SCR出口溫度、DPF壓差、發動機冷卻液溫度、經緯度。
汽車車載監控終端通過標準OBD接口可以對車輛常用數據進行監控，數據包含兩大部分，一部分為OBD診斷數據如診斷協議、診斷支持就緒狀態、IUPR、VIN、CALID和軟件標定識別碼等，另一部分是發動機和后處理相關數據流如車速、大氣壓力(直接測量或估計值)、發動機基準扭矩、發動機凈輸出扭矩、摩擦扭矩、發動機轉速、發動機燃料流量、NOx傳感器輸出、SCR 入口溫度、SCR 出口溫度、DPF 壓差、進氣量、反應劑余量、油箱液位、發動機冷卻液溫度等，同時提供準確的定位信息和時間信息。
重型柴油車遠程OBD通訊終端集合OBD總線數據采集、位置信息、無線通訊技術，通過智能自動適配技術，可以高效便捷完成項目實施。符合行業在大氣環境治理、能耗統計、*監管、時效提升等項目的需求。
重型柴油車遠程OBD通訊終端可以按照管理部門要求安裝在的柴油車上。通訊終端能夠與車輛 OBD 診斷接口通訊，實時采集讀取發動機、后處理裝置及地理位置（經緯度）等信息，同時具備傳感器故障、通訊故障、排放超限值等 OBD 自診斷報警信息的采集，并按照的通訊協議上傳至監控平臺。通訊終端的數據采集和傳輸頻率可調。
采集的發動機數據包括：發動機負荷率、發動機轉速、進氣溫度、進氣流量、車速、發動機實際扭矩等。
