碼垛機制作方法及流程
背景技術：
跺瑪機是將物料按一定排列碼放在托盤或棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層再進行后續工藝，可大大降低勞動強度。
但是在碼垛過程中物料放置的位置會存在誤差，對于表面摩擦力較小的物料在堆碼至一定高度時容易產生傾倒，將對操作人員以及物料造成危害。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本實用新型一種保溫模版碼垛機，包括機架，橫向移動機構、縱向移動機構和放置臺，所述橫向移動機構設置在所述機架的頂部，包括有安裝在所述機架上端橫桿上的滑動滾輪，所述縱向移動機構設置在所述橫向移動機構上，所述縱向移動機構上設有碼垛抓取部，所述碼垛抓取部為方形結構，四邊連接桿上設有抓手組件，且所述抓手組件可沿四邊連接桿作前后移動。
碼垛機制作方法及流程
碼垛機在商場具有那些優勢：
1、由于碼垛機選用的是直線的導軌、運送機也是皮帶型的標準件，假如有損壞的話，收購以及替換起來也很便利。
2、它出現一個直線的情況,并且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。
3、碼垛機通常都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，并且它運用的是直線運送軌跡，所以十分平穩，傳動的功率也是十分的高。
機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
