充氣膜結構有單層、雙層、氣肋式三種形式，充氣膜結構一般需要*不間斷地能源供應。低拱、大跨建筑中的單層充氣膜結構必須是封閉的空間，并保特一定的室內外氣壓差。
充氣結構主要有氣承式和氣囊式兩種結構形式：
1.氣承式結構是直接用單層薄膜作為屋面和外墻，將周邊錨固在圈梁或地梁上。氣囊中的氣壓為室外氣壓的2～7倍，故是一種高壓體系。氣承式膜結構（索膜結構）是通過壓力控制系統向建筑物內充氣，使室內外保持一定的壓力差，使覆蓋膜體受到上浮力，并產生一定的預張應力，以保證體系的剛度。室內設置空壓自動調節系統，來及時地調整室內外氣壓，以適應外部荷載的變化。由于跨中不需要任何支撐，因此適用于超大跨度的建筑，一般用于大型體育館。
2.氣囊式膜結構是向單個膜構件內充氣，使其保持足夠的內壓，多個膜構件進行組合可形成一定形狀的一個整體受力體系，這種結構對膜材自身的氣密性要求很高，或需不斷地向膜構件內充氣。
