瑞士Maxon Motor直流電機110456
瑞士maxon motor公司,總部位于Sachseln,在擁有1865名員工。在的高精密電機和驅動系統的市場享有*的聲譽。Maxon Motor是值得信賴的驅動產品供應商。
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maxon motor電機在機器蛇中的應用
蛇臂機器人能夠執行各式各樣的控制和保養作業,且不需周邊的直接支援。操作員可對它進行自由導航,行經開放空間。機器人的操控是透過一個專有軟體進行。透過這個軟體,操作員能夠以「Nose-Following」原理控制蛇形臂。也就是利用一塊操作板(Joypad)將指令傳達至蛇臂尖|端,而其他的關節便會執行的路徑。操作員只要給出繞過障礙物的指令,蛇臂的其他部位也會跟著避開障礙物。OC Robotics的公司負責人Rob Buckingham表示,利用這項科技,當人類非不得已必須在危險環境內工作時,困難度可以大幅減低。
maxon無刷DC馬達實現靈活的運動
就像人類的手臂中連接肌肉和關節的肌腱一樣,蛇形機器人采用鋼索作為肌腱,將各個關節相互連接。蛇臂內的每一條鋼絲都與一顆maxon馬達相連。蛇形彎曲動作皆透過馬達將機械功率傳輸到蛇形臂完成。依據實際機型,在每根蛇臂里可安裝多達50顆maxon馬達。這些馬達沒有直接位在蛇型臂內,而是在機器人基座的促動器中。這項設計的優點在于,馬達和電子系統的位置容易接近,并且在狹小空間內不會受到壓迫。馬達的另一個安裝位置在于蛇形臂頭部的各種工具內。例如攝影機或夾臂的動作,都是藉由1~2顆maxon馬達來驅動。
型號示例:
2326.945-14.111-050 30:1
2326.941-12.116-107
2326.939-12.216-200 41.026.026-00.00-457
2320.915-11.111-000 44040500
2332.966-61.216-200 110454
2332.968-12.216-200
2140.934-2x.xxx-x28 30:1
44.060.000-00.17-051
2260.881-50.216-201
44.060.00-00.09-071
2260.885-73.216-200 44.060-000-00.17-067
瑞士Maxon Motor直流電機110456