SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：
伺服驅動6SL3210-5FE10-4UF0型號介紹
伺服性能優異
• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500
5、工業以太網 通訊電纜 通訊接頭 通訊網卡 工控機、工業交換機,熱繼電器,中間器,自動空氣開關 SIEMENS 交、
直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS
數控機床控制元器件
1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件
2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數控系統
西門子PLC系統分為邏輯電路接地和功率電路接地，有共地、浮地及機殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設備分別接地方式，接地時注意:接地線盡量粗，一般大于2mm2的線接地;接地點應盡量靠近控制器，接地點與控制器之間的距離不大于50m;接地線應盡量避開強電回路和主回路的電線，不能避開時，應垂直相交，應盡量縮短平行走線的長度。
實踐證明，接地往往是噪聲和防止的重要，良好的接地方式可在很大程度上內部噪聲的耦合，防止外部的侵入，系統的抗能力。
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1FL6052-2AF21-2MG1SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 式單圈 21 位 普通軸，公差 N，不帶 抱閘，防護等級 密封圈與 轉換器 SINAMICS V90 兼容
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1FL6052-2AF21-2MH1SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 式單圈 21 位 普通軸，公差 N，帶 抱閘，防護等級 密封圈與 轉換器 SINAMICS V90 兼容
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1FL6054-2AF21-2AA1SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=2 kW；NN=3000 rpm M0=6.37 Nm; MN=6.37 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 增量式 TTL 2500 個增量/圈 帶導向鍵，公差 N，帶 抱閘，防護等級 密封圈與 轉換器 SINAMICS V90 兼容
