MTi-100荷蘭XSENS慣性IMU單元采用了新的振動抑制陀螺儀。結(jié)合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬,產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業(yè)領(lǐng)xian的頻率2 kHz。所有內(nèi)部傳感器配有一個內(nèi)置的自檢.
Xsens估計引擎(XEE)
MTi-100荷蘭XSENS慣性IMU單元是方向估計的下一個步驟。超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波(擴展),并且不存在相關(guān)的限制,XEE適用于更為復(fù)雜的系統(tǒng),并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設(shè)置配置文件,在特定的條件和環(huán)境下使用。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應(yīng)。
硬件設(shè)計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67,9針高品質(zhì)的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化外殼(57x42x23毫米)提供7個對齊孔位,以確保準(zhǔn)確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶,還可以選擇24針的OEM板,尺寸為37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有產(chǎn)品*可以互換,無需軟件或硬件的更換。
北京華信昊通科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等*領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣,銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營企業(yè)。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU/AHRS/VG)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS/GLONASS/GALILEO/北斗)等。能提供測姿、定向quan方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。公司現(xiàn)有員工70%具有本科以上學(xué)歷,外聘有多名高校及研究所傳感器領(lǐng)域教授及高工,加快提升公司的產(chǎn)品研發(fā)速度和生產(chǎn)管理能力。公司秉承“誠信高效,團結(jié)協(xié)作,客戶滿意,服務(wù)社會”的四項基本理念。著力打造一支能力素質(zhì)高,技術(shù)水平過硬,服務(wù)全面的新一代年輕團隊。產(chǎn)品與服務(wù)遍及國土、電力、電信、石油、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、衛(wèi)生、教育、交通等多個國民經(jīng)濟基礎(chǔ)行業(yè),以及航天,兵器,船舶,電子,交通等科研jun工領(lǐng)域。不僅改變著人們的工作和生活方式,也*的提升了國民生產(chǎn)力和社會效率。隨著國內(nèi)“物聯(lián)網(wǎng)”行業(yè)的興起,北京華信昊通科技也必將成為中國傳感器行業(yè)的一支新生力量,為推動我國物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)事業(yè)發(fā)揮作用。