3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

我司悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

深度視覺拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能，效率更高；
 

適用場景：

過程運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻募埾?料框位置偏移，或不同程度的松散

多品種紙箱、料框混合碼放場景    

多品種、小批量等紙箱、料框尺寸種類過多的場景

軟包自身形狀不確定，碼放垛型不規(guī)則

為節(jié)省空間，通常碼放垛型尺寸較大
  

深度視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：