SICK西克1052840光電傳感器
激光測距儀（Laser rangefinder），是利用調制激光的某個參數實現對目標的距離測量的儀器。激光測距儀測量范圍為3.5~5000米。
按照測距分為相位法測距儀和脈沖法測距儀，脈沖式激光測距儀是在工作時向目標一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。相位法激光測距儀是利用檢測發射光和反射光在空間中傳播時發生的相位差來檢測距離的。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，其誤差僅為其它光學測距儀的五分之一到數百分之一，右圖中，為典型的相位法測距儀和脈沖法測距儀圖。
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編碼器（encoder）是將（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出編碼器可以分為式和非式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電，再把這個電轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間無關。
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