客戶需求
金屬曲軸單個重量大，傳統的金屬曲軸上下料需要靠多個工人完成，搬運工作效率低下，且含有安全隱患。
藍芯科技采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機，對于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業級3D相機，防護等級高，可應對粉塵、嚴重震動等惡劣環境。
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習視覺算法技術，可快速、穩定識別堆疊且一定程度反光的各種金屬曲軸。
內置智能抓取算法等AI技術，引導機器人自主選擇易于抓取的位置，避免碰撞，穩定性佳。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同型號品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。
視覺引導曲軸上料技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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