下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
MIK-2000H型手持式超聲波流量計具有體積小、質量輕的特點，是真正意義上的便攜式超聲波流量計，該款產品具有數據自動存儲、測量精度高、全中文顯示、操作靈活等特點。產品一經推出即得到廣大客戶的青睞，目前已遠銷日本、韓國、歐美及中東地區，受到客戶的*。廣泛應用于環保、石油化工、冶金、造紙、食品、制藥等行業。
1、非接觸式測量方式、體積小、重量輕、攜帶方便
2、傳感器安裝簡便，適用于測量各種大小管道導聲介質
3、測量過程中不需要破壞管道，不需停產
4、內置可充電電池，可連續工作12小時以上
5、結構緊湊、堅固，的壓鑄鋁主機
6、自動記憶前64天，前64月，前5年的累積流量
7、背光液晶全中文顯示瞬時流量及正、負、靜累計流量、流速、時間、模擬輸入等數據
8、我們提供配套的軟件
上升時間的定義頂部值、底部值的定義為什么要測量上升時間在日常對待信號快慢的態度上，小伙伴們一般只關心信號的頻率，而不關心信號的上升時間。兔子是跑得快，但跑得慢的不一定是烏龜。在標準的正弦波中，上升時間與頻率是純潔的數學關系，但在實際中，從傅里葉級數可知，實際的波形是基波和高次諧波混合的產物。波形高次諧波的比重越大，其上升時間就越短。與信號的頻率相比，上升時間更能代表信號的快慢。所以不要小看低頻的信號，只要它的上升沿是在瞬間爆發的，則足以引起信號的振鈴、反射、過沖等一系列問題。
MIK-1158-J壁掛式超聲波流量計是一款應用廣泛，通用經濟的超聲波流量計。超低故障率與維護成本，成為流量計中的。
MIK-1158-J具有超大規模集成電路設計。硬件數目少，低電壓工作，多脈沖發射，低功耗，高可靠性，抗干擾，適用性好。優化的智能信號自適應處理，用戶無需任何電路調整，就像使用萬用表一樣方便簡單。
