下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
MIK-2000H型手持式超聲波流量計具有體積小、質量輕的特點，是真正意義上的便攜式超聲波流量計，該款產品具有數據自動存儲、測量精度高、全中文顯示、操作靈活等特點。產品一經推出即得到廣大客戶的青睞，目前已遠銷日本、韓國、歐美及中東地區(qū)，受到客戶的*。廣泛應用于環(huán)保、石油化工、冶金、造紙、食品、制藥等行業(yè)。
1、非接觸式測量方式、體積小、重量輕、攜帶方便
2、傳感器安裝簡便，適用于測量各種大小管道導聲介質
3、測量過程中不需要破壞管道，不需停產
4、內置可充電電池，可連續(xù)工作12小時以上
5、結構緊湊、堅固，的壓鑄鋁主機
6、自動記憶前64天，前64月，前5年的累積流量
7、背光液晶全中文顯示瞬時流量及正、負、靜累計流量、流速、時間、模擬輸入等數據
8、我們提供配套的軟件
上升時間的定義頂部值、底部值的定義為什么要測量上升時間在日常對待信號快慢的態(tài)度上，小伙伴們一般只關心信號的頻率，而不關心信號的上升時間。兔子是跑得快，但跑得慢的不一定是烏龜。在標準的正弦波中，上升時間與頻率是純潔的數學關系，但在實際中，從傅里葉級數可知，實際的波形是基波和高次諧波混合的產物。波形高次諧波的比重越大，其上升時間就越短。與信號的頻率相比，上升時間更能代表信號的快慢。所以不要小看低頻的信號，只要它的上升沿是在瞬間爆發(fā)的，則足以引起信號的振鈴、反射、過沖等一系列問題。
MIK-1158-J壁掛式超聲波流量計是一款應用廣泛，通用經濟的超聲波流量計。超低故障率與維護成本，成為流量計中的。
MIK-1158-J具有超大規(guī)模集成電路設計。硬件數目少，低電壓工作，多脈沖發(fā)射，低功耗，高可靠性，抗干擾，適用性好。優(yōu)化的智能信號自適應處理，用戶無需任何電路調整，就像使用萬用表一樣方便簡單。
