三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結合在一起，被廣泛地應用在機床、裝配機械等場合。

  位置控制一般采用閉環控制，用伺服電動機作驅動裝置。如果用步進電動機作驅動裝置，既可以采用開環控制，也可以采用閉環控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如圖所示，高速v1用于快速進給，低速v2用于實際的切削過程，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當前的位置值，并與給定值相比較，比較的結果用來控制伺服電動機或步進電動機的驅動裝置。

定位模塊上的點，可以按照普通I/O那樣的連接，也可以走通訊，DOG可以在軟件上設置，不過一般在定位模塊上也可以設置。

三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG：

　　1，外圍設備指的是計算機，利用計算機軟件進行參數設置，方便參數設置，監控和試運行。

　　參數也可以由PLC程序賦值，每一個參數都有一個緩存地址可供讀取或修改。

　　2，關于這幾個參數，主要是因為三菱的QD75系列定位模塊可以用其他單位，比如毫米，角度。而且不需要工程師自己去換算，設置了基本參數，包括外部伺服的每轉脈沖數，每轉移動距離。

　　3，比如選擇了毫米為單位，每轉移動距離按照這個單位設置（如果數據太大不合法，后面有個倍率可以用來調整），加上伺服的實際每轉脈沖數，定位模塊和伺服就匹配起來了。

　　4，這樣就可以下達mm為單位的指令，比如值移動到500mm，定位模塊自動算出需要的脈沖數發給伺服馬達。

三菱plc定位模塊的程序要單獨寫在模塊里嗎？

實際上，根據Q系列的定位模塊的不同，有好幾種方法可以實現。

1，普通的定位模塊，一般一個模塊*多控制4軸。通過PLC的CPU發送指令控制定位模塊，再由定位模塊發送脈沖以及啟停、方向等，控制伺服驅動器運行。

1.1 通過FROM/TO指令對特殊模塊進行讀寫。就像一樓所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能；

1.2通過U/G的方法。把特殊模塊的內部地址直接讀寫。這個是和FX系列不同的，也更方便。現在FX3U系列似乎也具備了這種功能。

2，通過SSCNET網絡進行的，即網絡型的定位模塊。可以很方便的進行多軸控制。