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西門子通訊電纜伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中操控機(jī)械元件工作的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使操控速度,位置精度非常精確,能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動操控對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號操控,并能快速反應(yīng),在自動操控系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降。
伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)本錢低,結(jié)構(gòu)簡略,發(fā)動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,操控容易,需求保護(hù),但保護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因而它能夠用于對本錢敏感的一般工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,滾動滑潤,力矩穩(wěn)定。操控復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù),功率很高,運轉(zhuǎn)溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
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