伺服系統的工作過程可以簡單理解為上位機（PL控制卡）發出脈沖信號驅動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機執行了多少脈沖信號并反饋給驅動器，從而進行閉環控制。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機末端用來測量伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，通常內置在伺服電機末端。伺服電機編碼器，目前自控領域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數量確定電機轉子轉動角度，而磁電編碼器通過磁場感應元器件來感應電機轉子轉動所帶來的磁場變化來確定電機轉子位置。
RX9600系列無紙記錄儀內部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經過“防腐、防潮、防塵”三防涂覆處理。高性能儀表電源有強大的抗干擾能力，能有效外部諧波干擾，大大提高了整機的穩定性。目前該無紙記錄儀可應用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業水處理等各個行業。

    1、1-18通道可選多功能信號輸入

    2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號

    3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報警設置

    4、4路報警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選

    5、1秒-60分鐘記錄間隔設置，數據不丟失

    6、多種數據表現形式，數顯、棒圖、曲線

    7、可U盤存儲、支持電腦讀取、統計數據

，由所示的電壓跟隨器（或儀器儀表放大器）對多路復用器進行緩沖。輸入信號是靜態的，并且由RC網絡進行濾波，從而降低了噪聲帶寬或RF干擾。放大器必須足夠快以便在轉換之間建立，所以選擇時必須考慮壓擺率和帶寬。然而，在實驗室中，結果卻并不如預期：放大器輸出移動緩慢，并且波形不正常，有建立長尾現象。建立時間遠不及規格。問題可能在哪里？具有多路輸入的電壓跟隨器許多事情可能出錯，但根本問題是通道轉換時放大器輸入過載。

其二，可以將隔離電源的輸入地與輸出地連接在一起變成非隔離，由于都是等電位，即不會出現打火拉弧現象。通過以上兩種方法，均可以確定是否是由于隔離電源輸入與輸出之間的走線間距問題導致打火拉弧。整改過程：通過分析確定是隔離電源輸入與輸出之間走線間距不足，共模浪涌導致兩端高壓差問題。為此將打火處的走線斷開，此處便不會再出現打火。同時如果其他地方有同樣的問題，在斷開前面的打火處后，則共模路徑為轉移到下一個間距不夠的地方，因此需要將這些隔離間距都斷開，并滿足共模電壓間距要求。