直接測量電機轉速的方法很多，可以采用各種光電傳感器，也可以采用霍爾元件。光電傳感器在工業上的應用可歸納為直射式、反射式、投射式三種基本形式。
光電轉速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a
直射式
直射式光電轉速傳感器由開孔圓盤、光源、光敏元件及縫隙板等組成。開孔圓盤的輸入軸與被測軸相連接，光源發出的光，通過開孔圓盤和縫隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，將光信號轉為電信號輸出。開孔圓盤上有許多小孔，開孔圓盤旋轉一周，光敏元件輸出的電脈沖個數等于圓盤的開孔數，因此，可通過測量光敏元件輸出的脈沖頻率，得知被測轉速，即
反射式與直射式
n=f/N
式中：n - 轉速 f - 脈沖頻率 N - 圓盤開孔數。
光電轉速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a
反射式
反射式光電傳感器主要由被測旋轉部件、反光片（或反光貼紙）、反射式光電傳感器組成，在可以進行精確定位的情況下，在被測部件上對稱安裝多個反光片或反光貼紙會取得較好的測量效果。當測試距離近且測試要求不高時，可僅在被測部件上安裝了一片反光貼紙，此時，當旋轉部件上的反光貼紙通過光電傳感器前時，光電傳感器的輸出就會跳變一次。通過測出這個跳變頻率f，就可知道轉速n。
n=f
如果在被測部件上對稱安裝多個反光片或反光貼紙，那么，n=f/N。N-反光片或反光貼紙的數量。投射式
投射式光電轉速傳感器的讀數盤和測量盤有間隔相同的縫隙。測量盤隨被測物體轉動，每轉過一條縫隙，從光源投射到光敏元件（見光電式傳感器）上的光線產生一次明暗變化,光敏元件即輸出電流脈沖信號（圖1）。反射式光電傳感器在被測轉軸上設有反射記號，由光源發出的光線通過透鏡和半透膜入射到被測轉軸上。轉軸轉動時，反射記號對投射光點的反射率發生變化。反射率變大時，反射光線經透鏡投射到光敏元件上即發出一個脈沖信號；反射率變小時，光敏元件無信號。在一定時間內對信號計數便可測出轉軸的轉速值。
