PLC好學嗎？當初的手持編程器不能顯示梯形圖，只能夠顯示語句表，要想看懂就必須把語句表轉換成梯形圖來看，在學習了半年多時間以后，在當時我就是一手拿著板磚，一手拿著筆，摁一下，顯示一行，在紙上畫出梯形圖，在來看。這個過程我的學習資料就有一本，就是他們復印出來的那本編程手冊，不懂了看手冊，懂了，在翻譯成梯形圖，就在我不知疲倦的翻譯出一段程序后，大約是四十多張A4紙，耗時一個月左右，包括查資料學習。我們那里弄來了一臺電腦，包括軟件，在那上面一目十行的梯形圖，讓我感嘆真他娘的浪費我的時間，可是轉念一想，我還慶幸自己初沒有接觸電腦編程軟件，不然那些指令的學習透徹度肯定會降低。
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但究其功能定位而言，誰又能說不是呢？不過以上這些都是一些的、具體硬件。個人計算機中的人機界面。個人計算機的出現，給我們展現出一種典型的、通用的、似乎*的，而且越來越聰明的工具。它已經滲透到我們生活的每一個角落，這里暫且不去研究它的核心功能——計算和存儲。僅看它所使用的一整套人機界面，也就是我們十分熟悉的“三件套”：顯示屏、鍵盤和鼠標。多年的實踐表明，是十分成功的。可以說已經成為了當前人機界面的基本模式。

學習方法上，如果能找到一個肯用實際項目帶你的師傅是的，因為市面上關于PLC的教材基本上都是只教基本使用，*沒有涉及實際項目案例的。如果有機會（這個可能性很小）閱讀一些的程序，對自己編程習慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑馬燈、紅綠燈、線這些實驗性質的案例中得到實踐，自己動手接接線、寫程序和調試，能自力更生把這些功能調試出來，再結合一些傳感器，實現模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎就算打好了。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。