西門子plc模塊6ES7407-0DA02-0AA0借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-400確保可以精確地重現規定的過程響應時間。
為等時同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。
在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得高的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。
在運行模式更改硬件組態（運行時組態，CiR）
使用SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間，無需重新啟動設備，就可以實現硬件組態的更改。例如，可以實現以下工作：
添加分布式I/O節點（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和 為 ET 200M I/O 系統添加模塊或者重新參數化系統內的模塊。
CiR，即運行時組態，可以在設備運轉期間完成設備的擴展和轉換工作，進一步降低了設備調試和加工重組所需要的時間。此外，該系統功能還可以靈活地響應加工工藝的更改（例如，加工工藝的優化），因為沒有必要因硬件組態的更改對設備進行重新初始化或者同步等工作。
西門子plc模塊6ES7407-0DA02-0AA0的診斷和過程監視
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
監視信號(診斷) 監控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于*狀態。在診斷分析中，必須區分可參數化和非參數化診斷消息：
可參數賦值的診斷報文：
僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。 非參數化診斷消息：
這些消息的發出是一個常規事件，即該過程與參數化無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。
