*，CANFD是基于CAN2.0的升級版協議，為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求，CANFD主要升級了以下幾個方面：更高的傳輸波特率可變數據段波特率結構CANFD速率包含兩個段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規范，速率為1Mbit/s，中間的數據段是可以加速的，標稱可以達到5Mbit/s，甚至更高。更的數據段對于汽車電子來說，對車輛動力系統、底盤以及主被動系統來說，加長的數據段避免了數據非必要的拆分，大大提升了CAN幀的傳輸效率。
LDG-MIK升級款電磁流量計是根據法拉第電磁感應定律進行流量測試的流量計。電磁流量計的優點是壓損極小，可測流量范圍大。流量與流量的比值一般為10：1以上，適用的工業管徑范圍寬，可達3m，輸出信號和被測流量呈線性，度較高，可測量電導率≥5μs/cm的酸、堿鹽溶液、水、污水、腐蝕性液體以及泥漿、礦漿、紙漿等流體流量。
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列車以太網接口方案：國內地鐵線路中有一些線路已經和歐洲開始同步，在設備間配置以太網通訊。而列車中的以太網通訊和常用MVCANOpen、HDLC等列車控制總線對比，有什么優缺點呢？IEC61375-3-4-2014中規定了列車通信網絡中以太網通訊網絡的標準。此標準制定的主要原因是目前列車通訊的數據量劇增，而傳統列車總線無法滿足大數據量傳輸，所以采用以太網通訊，可以滿足數據的傳輸要求。
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