德國博世力士樂先導式比例方向閥：R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

WRKE 型閥門是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。

這種閥門主要由先導控制閥 (1)、殼體 (8)、主控制閥芯 (7)、蓋（5 和 6）、對中彈簧 (4)、感應式位置傳感器 (9) 和減壓閥 (3) 組成。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯 (7) 就會被對中彈簧 (4) 固定在中心位置。蓋（5 和 6）中的兩個控制腔通過控制閥芯 (2) 連接到油箱。主控制閥芯 (7) 通過感應式位置傳感器 (9) 連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯 (7) 的位置改變和放大器求和點控制值的改變，都能產生差動電壓。比較控制值和理論值期間，通過電子元件確定可能的控制偏差，并向先導控制閥 (1) 的比例電磁鐵施加電流。電流會在線圈中產生不斷通過推桿來操作控制閥芯的力。通過控制剖面激活的流量會導致主控制閥芯的調整。連接了感應式位置傳感器 (9) 內核的主控制閥芯 (7) 會一直移動，直到理論值與控制值相符。在控制狀態下，主控制閥芯 (7) 處于力平衡狀態并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過對閥門和電子元件進行調節，可以將批量生產設備導致的偏差保持在較低水平。

不得讓油箱管路排空運行；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。