力士樂REXROTH軸向柱塞泵R902408638型的工作原理，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞-同旋轉 ，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以一柱塞為例，它從0轉到180°，即轉到上面柱塞的位置,柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸;而該柱塞從180轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。
力士樂REXROTH軸向柱塞泵R902408638型根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有-傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。 這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是-致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。
REXROTH軸向柱塞泵-般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。為了提高效率,在應用時還通常用齒輪泵或滑片泵作為輔助油泵，用來給油，彌補漏損及保持油路中有-定的壓力。
