小型混凝土泵萬向聯軸料傳動用于在不同軸心線的兩軸之間，甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸之間傳遞動力。前置發動機后輪驅動的小型混凝土泵車在行駛過程中，由于懸架的不斷上下跳動，變速器與驅動橋的相對位置也在不斷變化。因此，它們之間需要用可伸縮的萬向傳動軸連接。
這時當連接的距離較近時，常采用兩個萬向聯軸器和一根可伸縮的傳動軸。當距離較遠而使傳動軸的長度超過1.5m時，小型混凝土泵常將傳動軸分成兩根或三根，用三個或四個萬向聯軸器，且后面的一根傳動軸可伸縮，中間傳動軸應有支撐。對于小型混凝土泵既要轉向又要驅動的轉向驅動橋，左、右驅動車輪需要隨汽車行駛的軌跡而改變方向。這時需采用球籠式或球叉式等速萬向聯軸器傳動。
小型混凝土泵傳動軸由萬向聯軸器、傳動軸管及伸縮花鍵等部分組成。小型混凝土泵傳動軸管由臂厚均勻易、平棚、管徑較大、抗扭強度高、彎曲剛度大、通于高速旋轉的低碳鋼管制成。
