小型混凝土泵泵車除需要滿足泵送需求外，作為道路行駛車輛，還需要滿足相關的道路及法規。影響小型混凝土泵底盤性能及其上裝布置的主要參數包括:承載重量、軸距及后懸、離地間隙、大梁高度、車架寬度等。
小型混凝土泵承載重量是指底盤能夠承載的至大重量，分為前橋承載重量和后橋承載重量，大小取決于底盤輪胎和懸架系統的規格。小型混凝土泵車國家標準中對不同軸數的底盤至大承載能力都有明確規定，整車設計總質量都有規定。
小型混凝土泵軸距是指一軸和末一軸的中心線在水平面投影的距離。軸距的大小會直接影響小型混凝土泵車的整體布局、前后橋的重量分布等，決定了上裝的結構形式，是總體設計時必須考慮的參數。后懸是指后一軸輪中心至車輛后剛性點在車輛行駛方向的投影距離。